意大利A129 “猫鼬”武装直升机

20世纪60到70年代，美军在越南的作战显示出直升机的重要作用。1972年8月，美国陆军对先进攻击直升机AAH计划进行招标，该计划最终造就AH-64武装直升机。同时，欧洲面对苏军庞大的装甲部队压力，也酝酿一些类似的计划。当意大利总参谋部在1972年首次试探性表示需要一种专职反坦克直升机，当时意大利有两个选择：购买现成的直升机（例如AH-1）或者改进一种本国直升机。意大利进行了AB-205直升机挂载陶式导弹的试验，意大利陆军对试验结果并不满意。如果购买AH-1价格昂贵，且令意大利航空工业难以接受  。

意大利陆军航空兵（ALE）后来决定联合阿古斯塔公司，转向对A-109直升机进行大幅度改进，项目名称为ELECC轻型巡逻、反坦克直升机。

1975年，意大利阿古斯塔公司曾同德国MBB公司达成协议，联合从事A-MBB115轻型攻击直升机的设计工作。但是由于各自的作战需要不同和设计分工争议，项目夭折。德国转为自研MBB公司BO-105直升机改进的装甲增强型PAH-1（德文“反坦克直升机”缩写）。阿古斯塔公司则单独发展了一种过渡型轻型反坦克直升机  。

1978年3月，阿古斯塔公司与意大利陆军决定共同投资启动研制新型武装直升机，即A-129武装直升机  。

1981年，意大利陆军对反坦克/侦察直升机军事需求的最后确定。同年12月，A-129收到了官方项目预先拨款，对新机所需的一些先进系统（包括航空电子、前视红外等）开始在A-109试验平台上进行测试。

1982年到1983年间，阿古斯塔公司制造了一架A-129的全比例机身模型，主要用于安装IMS电子设备，并进行测试。1983年3月，意大利军方同厂家签署协议，规定制造原型机并进行飞行测试的具体事宜。

1983年8月，A-129“铁鸟”地面测试平台开始运行 。

1983年9月15日第一架A-129原型机P1正式首飞 。此前P1曾在9月11日和13日进行了两次简单的飞行。第一架原型机P1并没有安装生产型上的航空电子设备，主要用于载荷和动力性能测试。

1984年7月26日A-129第二架用于飞行测试的原型机P2（阿古斯塔公司制造的第三个机体，编号903）进行了首飞，并且承担了强度和部分飞行性能试验，此后又进行了动力和机载系统的测试。1984年，最初的用于静态试验的902号机则被改装为飞行测试机。第三架真正的原型机（904号）于1985年5月23日飞上蓝天。该机首次装备了IMS系统，主要用于电子和武器系统试验。1986年7月18日，第4架原型机（P4，905号）加入了试飞队伍。

1987年12月军方同厂商签订协议购买15架A-129反坦克型及后勤保障支援系统（维护、备件及文件）。这批飞机被称为“批次1”型A-129，以与后来具备夜间作战能力的“批次2”型A-129区分。

1987年，随着采用新的萨伯HeHTOW改进型观瞄系统，A-129具备了夜间作战能力。

1988年，A-129开始两次实弹射击试验，评估“陶”反坦克导弹、81毫米火箭弹和昼问型HeliTOW观瞄装置的操作距离。

1989年，意大利军方和厂家签署合同，确定昼夜武器系统。同年，A-129进行第四次和第五次实弹射击试验，包括A-129的所有武器（陶反坦克导弹、81毫米和70毫米火箭弹）并试验采用激光测距仪的新型HeliTOW系统。

1990年，A-129进行最后一次火力试验，增加了陶-ⅡA反坦克导弹发射。这种导弹采用改进的串连战斗部，可有效对付装有爆炸式反应装甲的坦克。

1990年10月6日，首批5架A-129交付意大利陆军航空兵训练中心。

1992年，A-129生产暂停，阿古斯塔公司已向意大利陆军交付了45架基本型（包括“批次1”和“批次2”）A-129 。

A-129武装直升机采用常规布局机身，纵向串列式座舱，副驾驶/射手在前，飞行员在较高的后舱内，均有坠机能量吸收座椅。机身装有悬臂式复合材料短翼，位于后座舱后的旋翼轴平面内。每个短翼装有2个外挂架，可外挂1000千克武器。该机采用抗坠毁固定式后3点起落架，机身结构设计主要为铝合金大梁和构架组成的常规半硬壳式结构。中机身和油箱部位由蜂窝板制成。复合材料占整个机身重量（发动机重量除外）的45%，占空重的16.1%，主要用于机头整流罩、尾梁、尾斜梁、发动机短舱、座舱盖骨架和维护壁板。

A-129采用全铰接式4片主旋翼和半刚性三角铰接式2片尾桨。主旋翼装于三维球形弹性轴上（每个叶片一个），其优点是不必对桨毂和轴承进行润滑，并减小了旋翼阻力和直升机的震动，特别是90度急转弯这样的高过载机动时。主旋翼大梁采用碳纤维和凯芙拉制造，复合材料蒙皮，前缘和后缘由蜂窝结构材料制造，旋翼前缘抗磨包条由不锈钢制造，桨尖较易更换。所有机械连杆和活动件都装在旋翼主轴内部，以防外来物损伤和结冰，并可减弱雷达信号。

A-129采用了军用STDl290坠毁生存标准，它是继UH-60、AH-64后第三种采用该标准的直升机。带两极液压减震支撑杆的主起落架和马丁-贝克防坠座椅，再加上机身变形设计，能够保障飞机在以11.2米/秒的垂直速度和13.1米/秒的水平速度落向地面时，乘员具有90%的存活率。其起落架能够保障机体和蒙皮在4.57米/秒的“硬着陆”时不会造成大的破坏。A-129的机体最大允许过载为+3.5G～2G 。

A-129武装直升机采用两台英国罗尔斯-罗伊斯公司的GEM2-21004D涡轴发动机（由意大利公司按许可证生产，编号为RRl004），每台额定最大功率772千瓦。两台发动机工作时的传动功率为969千瓦（1317轴马力），一台发动机工作时为704千瓦（957轴马力），应急功率为772千瓦（1035轴马力），但只能持续20秒的时间。后来的A-129又换装了一种更强劲的发动机，即T800。原来装在A-129上的GEM也进行了改进设计，而且其简单的变速箱可以适应T800的装机。

A-129采用分开隔离的两套燃油系统，两套供油线路可交叉供油。排气管可安装红外抑制装置，当传动装置被击中，润滑油外漏时，直升机还能坚持飞行30分钟  。每台发动机有独立的润滑油冷却系统。发动机的排气装置采用了红外辐射抑制装置 。

A-129武装直升机的全铰接式的4片桨叶组成了旋翼系统，尾部则为2片桨叶的半刚性三角铰接式尾桨。旋翼桨毂用复合材料制成，包括玻璃纤维板和4个不需要润滑的弹性轴承，结构简单，重量仅86～87千克。桨毂也有与桨叶相同的抗弹击能力。所有机械连杆和活动件都装在旋翼主轴内部，以防外来物损伤、结冰，并可减弱雷达信号。尾桨桨叶也由复合材料和不锈钢前缘制成，能经受12.7毫米子弹的射击 。

A-129武装直升机的主要反坦克武器是BGM-71陶式反坦克导弹，后来升级为陶-2Ⅰ（BGM-71C）和陶-2Ⅱ（BGM-71D/E）型。陶式反坦克导弹的最大射程为3750米，最初该射程足以保证直升机在苏联早期近程防空系统（如萨姆-7或者20～30毫米高炮）的有效射程外发射，但是在面对射程更远的萨姆-15（9M330道尔）、萨姆-18（9K38针）以及通古斯卡等新型系统时，就明显射程不够。但就像所有的空地或者空空导弹一样，如果给予载体一个较高的发射速度（相对于固定载体），陶式导弹的有效射程就会增加。在直升机以185千米/小时的速度飞行时发射陶式导弹的射程会增加到大约4000米。此时，导弹飞完全程需要至少20秒钟。当发射导弹时，直升机前座的武器控制官必须把具稳像式瞄准系统的十字线稳稳压在目标上。

A-129武装直升机还装有无制导火箭，采用北约标准的70毫米火箭。虽然70毫米火箭有利于北约国家武器兼容。但意大利陆军航空兵还发展并且装备了一种更火大口径的无控火箭系统，即SNIA BPD81毫米“女妖”。该火箭有各种战斗部：高爆战斗部（7千克）、预制破片战斗部（7千克）、目标指示（内有含磷燃烧物）战斗部、高爆反坦克战斗部、反坦克/反人员子母雷战斗部（10千克，其中包括11个降落伞稳定的子弹药）和训练弹。通常情况下，A-129携带两个81毫米火箭弹吊舱，每个吊舱内有12枚火箭弹。基本型的7千克战斗部无控火箭最火射程12千米。意大利飞行员可精确发射火箭，即便是在远射程也能较为精确地命中目标。81毫米火箭性能高于70毫米火箭系统。但其最大载荷只有38枚（混合携带12枚装吊舱和7枚装吊舱），而70毫米火箭的最大携带量为76枚 。

A-129武装直升机是第一种采用军标1553B军用总线的武装直升机。计算机的大量使用以及先进座舱的采用大大减小了飞行员的负担，在武装直升机中，这种座舱也是非常先进的。飞机的机载系统的核心是一套IMS系统（综合多任务系统），该系统由阿古斯塔公司同美国哈里斯公司联合研发。阿古斯塔负责IMS系统的硬件并编写了程序，该程序为汇编语言编写。IMS是一种二余度系统，采用了两套计算机单元。通过该系统，每个乘员都能监视并控制导航、通信、显示（前视红外系统、头盔式综合显示系统、直升机红外导航系统）和武器系统以及所有的飞行参数（油量、电子系统、液压传动系统等）。在座舱内，每个乘员拥有一个单色下视显示器，在左侧控制面板上有控制键。该系统自动化程度很高，除了一些基本的飞行参数和重要的报警灯以及发动机参数显示外，A-129飞行员座舱传统的指针仪表和开关大大减少。系统能够使用标准的希腊字母键盘操作编程，飞行计划信息能够从外部数据存储系统上传。区域导航系统最多能够编入100个节点，而且最多能够存储100个预先设置的高频/甚高频/超高频频率点。

IMS系统通过1553B数据总线同多普勒雷达高度表、火控系统、飞行导航系统链接，其中包括利顿意大利公司的LISA4000（姿态航向参照系统）平台，马可尼意大利公司的ANV35l多普勒速度传感器，EFl001-1雷达高度表，马可尼意大利公司的ARG80ADF GTl703垂直陀螺仪和GEC航空电子公司的IS-03-004大气数据系统。数字化的AFCS（自动飞行控制系统）能够让飞机以地形跟踪模式（NOE）或用于瞄准、发射武器的稳定模式自动飞行。在A-129原型机中，自动驾驶仪模式选择是由控制方向舵的脚蹬来控制的，后来则重新安装在专门的转换装置上。在役的A-129安装了埃默尔公司的SRTl70/EB4高频无线电收发机，双模的埃默尔SRT65l多频段电台和意大利SIT42lT/1553敌我识别器。A-129还拥有先进而完善的电子自卫系统，该系统也是同1553B数据总线链接，包括一部ELTl56-05雷达告警接收机，马可尼意大利公司的一部RALM激光告警接收机，一部ELT554雷达干扰机和一部AN/ALQ-144V1红外干扰机 。

A-129武装直升机原计划装备的MMS（桅杆式观瞄系统），由于成本原因而被暂时放弃，因此在机鼻安装了前视红外/光学系统 用于攻击和领航。最初交付意大利陆航的“批次Ⅰ型”飞机仅仅装备了具有昼间作战能力的瑞典萨博HeliTOW系统，并没有为飞行员安装前视红外装置。原型机则在机鼻下方的转塔内安装了性能稍差一些的休斯M65陶式瞄准系统。1987年两种系统开始竞争，最终还是由瑞典升级的萨博HeliT0W系统获胜。

HeliTOW是一种高分辨率，具备3倍和12倍放大倍率的全天候昼夜观瞄系统，综合了第二代前视红外系统（使用8～12微米波长）和钕钇铝石榴石固体激光发生器。前视红外系统拥有同光学系统相同的放大倍率。改进型HeliTOW能够在方位角240度和高低角50度范围内转动。光学系统和激光测距仪通过数据总线将数据传送到IMS系统，位于前舱的武器控制员能够精确获得目标的坐标和距离信息。在机鼻上部的一个的转塔内装有第二部前视红外系统，主要供后座飞行员使用。被称为HIRNS（直升机红外导肮系统），其将一个热成像红外仪装在一个随动的平台上。HIRNS的方位和高低视角分别为正负130度和+20度～60度。HeliTOW和HIRNS的转塔都能回转180度，以保护光学系统在飞行时免受伤害。

由HITNS系统传输的红外影像可同时供飞行员和武器控制/领航员使用，佩戴了霍尼韦尔公司的综合头盔显示装置。由HeliTOW的热成像仪获取的图像通过武控官的观瞄系统显示在综合头盔显示装置上。该装置首次应用是在AH-64武装直升机，包括一个装于座舱内的头盔跟踪系统，可以让武器控制员或者飞行员仅仅简单转头盯住目标就可对目标进行跟踪和瞄准。该系统可显著地提高操纵火炮的效率，虽然意大利陆航的A-129（初期型）并没有装备火炮。但因为可以显示瞄准点而便于发射无控火箭 。

A-129武装直升机有着完善的昼夜作战能力，机上装有霍尼韦尔公司生产的前视红外探测系统，使得飞行员可在夜间贴地飞行。头盔显示瞄准系统使驾驶员和武器操作手均可迅速的发起攻击。为了夜间执行反坦克任务，前视红外探测系统可以增强“陶”式导弹的目标截获和制导能力。该探测系统也可在白天使用。

A-129武装直升机的4个外挂点上可携带1200千克外挂物，通常携带8枚“陶”反坦克导弹、两挺机枪或81毫米火箭发射舱。主要反装甲武器是装在短翼上的“陶”式导弹，瞄准具安装在机头，但还可安装旋翼主轴瞄准具。另外A-129也有携带发射“毒刺”空对空导弹的能力。

A-129武装直升机备有主动和被动自卫系统。被动电子战系统包括雷达告警接收机、激光告警接收机。积极对抗手段包括雷达干扰机或红外干扰机或干扰箔条布撒机。

A-129武装直升机全综合化多路传输系统能极大的增强飞行员完成复杂任务的能力。该系统可控制导航、飞行指引仪、火控系统、自动驾驶仪、传动和发动机工作状况监测器、燃油管路、液压系统和电气系统监测器及告警系统，使得上述系统组成一个完善的整体。该系统由两台哈里斯中心计算机操纵，单台计算机也能单独控制整个系统。全系统兼容MIL-STD-1553B型数据总线，两台交联计算机负责综合管理直升机的电子设备和飞行控制系统。输出设备为下视多功能显示器，分别向驾驶员和副驾驶员/炮手提供显示。显示器上可用标准多功能键盘输入或查询信息，包括地区导航、武器状态和选择、无线电调节和工作方式选择、注意事项和告警及性能提示。计算机可以贮存多达100个航点，100个预置的高频、甚高频和超高频的无线电管理。通过该系统和多普勒雷达交联的导航计算机以及一个雷达高度表控制导航。航点、目标区和危险区的人工地图可在驾驶员或副驾驶员的多功能显示器上显示 。

A-129国际型，是意大利面向出口研制的机型。虽然A-129在历次行动中表现不错，但实际上最初仅有意大利陆航装备了45架A-129基本型。而缺少资金一直是制约该机发展的关键因素。通过阿古斯塔公司对海湾战争的研究发现，未来国际市场需要的武装直升机必须可以执行护航、侦察、反坦克和近距支援等多项任务。因此直升机需要装备各种武器来适应不同的任务环境。为了能够在国际市场占据一席之地，阿古斯塔公司着手改进，推出了A-129国际型武装直升机。

阿古斯塔公司曾利用A-129武装直升机902号飞机验证了很多新概念。其中最重要的是装备T800发动机和在机鼻下方装备机炮的方案。A-129国际型装备两台额定功率1362轴马力（1016千瓦）的LHTEC CTS800-2涡轮轴发动机，传动装置输出功率提高到1700马力（1268千瓦），还可以安装红外抑制器。A-129国际型的基本任务载荷总重4800千克，最大任务重量5100千克，机体内燃料增多，延长了续航时间。

首次为A-129国际型试验机安装新型发动机花费了9个月的时间。

1992年，飞机安装了一挺单管卢卡斯12.7毫米机枪，装于直升机首的“下颚”处，并进行了火力试验，其弹药装于机枪后部的整流罩内。

1994年阿古斯塔公司将安装了新型发动机和机枪的A-129国际型武装直升机，推向军贸市场，并第二次尝试向荷兰出口，但荷兰最终仍选择了AH-64武装直升机。

1993到1994年阿古斯塔公司因为资金问题进入了最困难的时期，1996年12月，该公司的所有权由国有EFIM公司转为私营公司。同一时期，意大利国防部长宣布由于意大利陆航的A-129项目资金削减，将放缓向陆航交付该机的速度，一系列的变故阻碍了阿古斯塔公司向英国和荷兰的推销A-129国际型的计划。

1995年1月9日，A-129国际型原型机试飞成功  。

A-129国际型技术升级改进的内容主要包括两个方面。一是增大动力，二是改进航空电子设备。

在动力装置方面，换装大功率发动机。选用了美国为RAH-66“科曼奇”直升机新研制的CTS-800-OA涡轴发动机，替换原装Gem2MKl004D涡轴发动机。机上2台发动机同时工作最大功率由2×615千瓦提高到2×996千瓦。旋翼系统由4片桨叶改成5片桨叶，增大了旋翼系统的拉力，使全机最大起飞重量由4100千克提高到5100千克，有地效条件下悬停高度由3750米提高到4206米，以便在4200米以上也能起飞执行任务。机内载油能力提了33% .使航程增大到561千米。此外，为起落架设计了选装的滑撬，可以在雪天起降执行作战任务  。

A-129国际型电子设备采用两个独立的红外夜视系统，并采用了头盔显示器，使得夜间和恶劣气象下的战斗力得以提高。机上加装了完善的数字式综合控制系统，可管理飞行和作战任务分系统。改进目标观察和瞄准传感器，导弹发射采用了激光制导系统，具有进行自主式激光识别、跟踪制导和远离距发射空地导弹的能力，提高了武器命中精度自身战场作战生存力。

A-129国际型头部安装的直瞄武器换装为3管20毫米机炮，增强了对地攻击的火力，可挂载AGM-114“海尔法”反坦克导弹、北约制式70毫米火箭弹发射器和“毒刺”空空导弹 。

A-129国际型升级后作战效能得到全面提升。新的A-129于1995年首飞成功后，立刻在国际军用直升机市场上受到关注，土耳其、澳大利亚、斯洛文尼亚、马来西亚、新加坡、西班牙和瑞士等国家纷纷表示了对新A-129的兴趣。阿古斯塔公司趁势将升级后的A-129命名为A-129国际型（A-129 International）。在此基础上，公司还在进行A-129的舰载武器验证试飞，以满足意大利海军陆战队的作战需要并试图扩大销路 。

T-129武装直升机，由意大利的阿古斯塔公司和土耳其航空工业公司（TAI）共同开发，旨在满足土耳其武装部队对新型攻击和侦察直升机的需求。

2007年，意大利和土耳其签订了一份新的武装直升机开发合同。该合同包括5架奥古斯塔威斯特兰特在意大利建造的原型和2架泰伊在土耳其建造的原型。土耳其最初订购了51架直升机，另有40架可供选择。根据协议，土耳其拥有T-129武装直升机的全部营销和知识产权。第一架意大利T-129原型机于2009年首次飞行。第一架土耳其T-129原型机于2011年首次飞行。2013年，第一批T-129武装直升机交付土耳其军队。到2017年，共交付了27架T-129武装直升机 。

1993年1月初，意大利陆军的3架A-129武装直升机从威尼斯附近的片萨沙基地被派往索马里以支援在那里的联合国部队。这3架直升机到达索马里，参加在那里的意大利地面部队的作战行动。虽然A-129直升机的飞行员遇到了高频通讯方面的一点问题，但他们对这种直升机的性能感到满意 。

1997年3月，意大利A-129武装直升机随部队出战，49大队的13架A-129等飞机从意大利东南部港市布林迪西直接飞至阿境内的蒂朗利纳斯国际机场，迎接意大利侨民。在撤离侨民的行动中，A-129执行护航和武装侦察、威慑等任务 一旦发现有暴乱者接近机场，该机迅速起飞，除了通知运输直升机提高警惕外，还严密监视靠近的暴乱者，一旦发现这些暴乱者有开枪的企图，A-129立即开火。在行动中这些A-129直升机共计飞行了407小时 。

阿古斯塔公司认为需要A-129武装直升机的国家很多，但是推销A-129国际型时并不顺利。

1996年，土耳其计划大规模扩充其武装直升机力量，计划装备最多145架武装直升机，价值40亿美元。但A-129直升机却落选。

阿古斯塔公司随后又转向澳大利亚。在1998年5月的预算中，澳大利亚决定彻底改变其陆军航空兵结构。阿古斯塔公司将A-129国际型同A-139战场运输直升机一同推出参与竞标。最终再次落选。

此外，A-129武装直升机在斯洛文尼亚、西班牙、马来西亚、新加坡、芬兰和瑞典的推销也不成功 。

A-129武装直升机尽管性能不俗，但在与众多对手竞争中缺乏“卖点”，在国际军贸市场难于销售，而这也为其未来的发展甚至阿古斯塔公司独立的军用直升机研发能力蒙上了一层阴影 。

A-129武装直升机作为意大利陆军专用的武装直升机，也是欧洲生产的第一种专用攻击直升机，基本无装甲防护，其生存主要依靠小巧的外形，良好的飞行性能，低红外辐射和低噪音。但与美国AH-64武装直升机比较，该机过于脆弱，而且仅装备8枚短射程的“陶”式反坦克导弹，显得火力不足 。