回天鱼雷

回天鱼雷由特殊潜航艇的乘员黑木博司大尉，仁科关夫中尉于 1943年（昭和18年）构想，1944年（昭和19年）8月正式被采用为兵器。同年9月于山口县大津岛的基地实际开发。由水面舰用的匿迹鱼雷（九三式鱼雷）改造。完成的“回天”直径1米，鱼雷内部可装载乘员1名，乘员可由小型潜望镜确认敌舰的位置与操纵鱼雷，目的为增加对敌舰的命中率。“回天”所装载的炸药量比一般鱼雷多3倍。完成后，黑木大尉自身搭乘回天于黑髪岛海域训练时因事故殉职（后升为少佐）。

回天鱼雷操纵困难，至终战为止接受过回天操纵训练的海军兵学校、海军机关学校、予科练、予备学生共1,375人，出击与战死者实际仅有106人。战果亦不大。

早期型的回天鱼雷设有乘员逃逸系统，被设定为：可容许乘员在鱼雷的最后攻击加速段启动之前，自鱼雷中弹出。然而，未有任何记录显示：有乘员成功从释放后的鱼雷中逃生，并返回潜艇或其他载具。后期的回天鱼雷放弃了乘员逃逸系统的设定；一旦鱼雷攻击失败，一个自毁系统可容许乘员手动自毁鱼雷。

战后，美军在日本四岛沿岸发现大量回天鱼雷，全部将其拆毁。

“回天”直径1米，鱼雷内部可装载乘员1名，乘员可由小型潜望镜确认敌舰的位置与操纵鱼雷，目的为增加对敌舰的命中率。“回天”所装载的炸药量比一般鱼雷多3倍。

型号

回天共开发了五种不同型号，1-4型由九三式鱼雷改造，10型由九二式鱼雷改造。2、4、10型只制造了少量而且不曾投入作战，3型还只是在概念阶段。实际使用的1型有炸药量1,360kg的弹头，大约制造了400枚，实际使用了100多枚。

缺陷

回天鱼雷设计为放置于潜舰与水面舰的甲板上。一只潜舰可以载运3-6只回天鱼雷。虽然可以在潜航时使用，但其设计大大限制了搭载潜舰的潜航深度。其 操纵员必须于潜航之前进入鱼雷，使潜舰无法于距离敌舰较远时开始潜航。故搭载回天的潜舰经常成为美军的目标，共被击沉了8只。战果只有于1944年11月 20日击沉了油轮USS Mississinewa、1945年7月24日击沉了护卫驱逐舰USS Underhill。