利用水声技术自动搜索、跟踪、攻击目标的鱼雷。它和发（投）射装置、射击指挥控制系统、探测设备等构成声自导鱼雷武器系统。有被动声自导鱼雷(接收目标的噪声导向)、主动声自导鱼雷（接收自身发出的脉冲声信号被目标反射的回声导向）和主被动联合声自导鱼雷（主、被动方式交替使用或同时兼用）。按搜索方式又可分为单平面声自导和双平面声自导。
武器性能
声自导鱼雷
acoustic homing torpedo
声自导鱼雷
其自导与控制系统，包括换能器、发射机、接收机、自动驾驶仪、微型计算机和电源组件等。声自导鱼雷攻击目标的工作程序是：探测设备发现目标并测得目标运动要素后，射击指挥控制系统自动给待发鱼雷设定航深、搜索方式、自导工作方式、波束宽度、工作频率、航速等参数，随即发射鱼雷。鱼雷入水后迅速寻深、拉平，开始搜索，发现目标后，进行识别、跟踪和加速攻击，直至 命中。如跟踪时丢失目标，则自动转入再次搜索和攻击。
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