特五型自航水雷

自航水雷是水雷的一种，故名思义，就是离开发射平台后仍具备自行航行能力的水雷。为进一步提高潜艇布雷的隐蔽性，研制自航水雷就显得特别重要。自航水雷能在敌方防潜设施外经潜艇发射，利用水雷自身的动力装置航行到预定海域对敌重要港口或水域进行封锁。

早在70年代时，前苏联就开始在现役53—65型533毫米热动力自导反舰鱼雷的基础上研制自航水雷。当时研制出的自航水雷主要有两种类型：一种是在保留现役鱼雷推进段的基础上，换上水雷的战斗部和声、磁、水压三通道引信另一种是保持鱼雷的总体不变，只是换上声磁感应双通道引信、水雷仪表和电源等部件。这两种自航水雷均由潜艇在水下布放，最大布放距离在10一12海里(18.5—22.2公里)之间。　　目前世界最为著名的自航水雷是美国的 MK67。该水雷由 MK37鱼雷改装而成，拆除了鱼雷的战斗部，装上包括雷管、保险装置、点火装置或目标探测装置和电池及主炸药的装药段，并对鱼雷的制导和控制机构也加以改装。改装后的MK67水雷长 4.9米，直径 485毫米，重754千克，内有装药148.5千克。　　MK67是美国海军为在敌人控制的水域秘密作战而设计的多感应机动水雷，它可布放在100米深的浅海。发射后，未打开保险的水雷由鱼雷推进到预定位置，再沉入海底并自动打开保险，等待目标。

自航水雷必将朝着航程更远，可自动转向，更加智能化，多平台发射等方向发展。