旋转机枪

美国陆军型号称为M134型加特林（Gatling）速射机枪，7.62毫米弹药速射机枪（minigun）用途广泛，美国空军型号称为GAU-2 B/A型，美国海军型号称为GAU-17/A型。这种速射机枪最高射速高达6,000发/每分钟，被称为世界上射速最快的机枪,人称"火神炮"。该机枪于60年代初，原通用电气公司（现为洛克希德·马丁军械系统公司）在机载M61Al“火神”6管速射机炮上发展而成，系列口径从5.56毫米 (0.223英寸)一直到25毫米（1.0英寸）。最初美国空军在此基础上重新设计发展出7.62毫米口径6管GAU-2型航空机枪，采用电力驱动，由一名乘员操作，用于美国空军的轻型飞机和直升飞机上，极高的射速威力惊人，并曾在越南战争期间广泛使用。

性能参数

枪身重

不包括电动机和供弹机 15.9 kg

包括电动机和供弹机 26 kg

枪身长 800 mm

枪管长 559 mm

膛线 4条、右旋，缠距254mm

初速 869 m/s

射速 2000～6000 rpm

具体结构

具体结构方面以美国陆军M134型速射机枪为例，采用回转联动装置，组件包括一台驱动电机，六个枪机部件，六个可移动的枪机轨道，枪管套管部件，后部枪支架，六根枪管，枪管夹持部件，保险部分，套管盖和二个快速释放销。因为转动部分在固定套管盖内，枪机部件和套管盖主凸轮轨道随动，引起枪机部件随着移动轨道往复移动，击发弹药。每个枪管被固定安装在枪管夹具部件中和枪机部件成一直线，在一台电机驱动下转动。基本尺寸：长度29.5英寸，重量35磅，有效射程1,500米。该机枪若以6,000发/分钟射速在l秒钟内水平面±45度扫射，则在200米距离上每间隔3.14米，便命中一发子弹。采用北约组织的7.62毫米口径标准弹药，包括M59、M80实心弹(Bali)、M60高能试验弹(HP)、M6l穿甲弹(AP)、M62曳光弹、M63训练弹。M134型可靠性(MRBF)为250,000发，寿命600,000发，每根枪管寿命l0,000发，散布为6.5密位(80%的命中数)。

原理

M134采用加特林机枪的原理，用电动机带动六根枪管旋转，在每根枪管回转一圈的过程中，它所对应的枪机则在和枪管一起旋转的旋转体上的导槽内作往复直线运动，依次进行输弹入膛、闭锁、击发、退壳、抛壳等一系列动作，所以射速极高。虽然高速旋转的枪管会因离心力的作用导致射击散布增大，但射速高、火力强这两点能弥补精度的不足，反而使得M134成为一种十分有效的杀伤集团有生目标的武器。此外，由于射速是由直流电动机（28伏）的转速来确定的，所以只要改变电流大小，就获得从300发/分到6,000发/分之间的任意一个射速，但在大多数情形下，M134的射速一般只设置到2,000发/分至4,000发/分的范围内。

M134的脱链供弹机结构十分复杂，其供弹动作是在旋转体的带动下完成的，脱链方式为纵向直推。供弹机的主要部件有脱链转轮、输弹轮等。脱链转轮由旋转体通过齿轮带动而回转，两者的转速比是6：7。输弹轮上有7个容弹槽。导板固定在机匣上，它是一个重要的零件。其作用是使枪弹准确地从供弹机进入旋转体并置于拉壳钩槽内，它的另一个作用是在枪弹击发以后使弹壳脱离旋转体，以完成抛壳动作。弹链通过柔性输弹道进入脱链供弹机。如果输弹道较长（1.5米以上），或是曲率半径太小，则通常会在弹箱上再装一个输弹助推电动机。

M134的启动方式是用24～28V直流电源驱动，工作电流100A，起动电流300A。其工作过程如下：

工作过程

首先闭合总电源开关，然后按压握把上的击发按钮。通电后，电机运转，通过齿轮传动，旋转体和六根枪管一起作旋转运动。同时，旋转体后齿轮带动供弹机齿轮转动 。

每个枪机都随着旋转体转动，同时由于各枪机的滚轮都受机匣内表面的曲线槽的约束，于是它们又沿着各自在回转体上的导槽作前后直线运动，从而完成一系列动作。各枪机依次从导板端部获取一发枪弹，而后枪机滚轮沿曲线槽向前运动，推弹入膛。在机体上的闭锁斜面的作用下，机头回转闭锁。与此同时，击针尾端的曲拐状突起则受旋转体中S形击发导槽的限制，使击针处于待发状态（击针簧被压缩）。当枪机随旋转体转至正上方位置（12点钟位置）时，机头完成闭锁，击针曲拐状突起从S形导槽中解脱，击发枪弹。

机匣内表面曲线槽的前部有一段直槽，枪机在这段直槽内运动时，一直保持闭锁状态，即枪机只随旋转体转动，而不能开锁和后退， 由此起到击发后的机械保险作用。

当枪机滚轮越过曲线槽的直槽段之后，就进入了曲线槽的反向部分，机体后退，带动机头回转开锁。而后整个枪机带动弹壳后退，完成抽壳出膛的动作。枪机后退的同时，仍随旋转体旋转。当转至下方位置时，导板使弹壳脱离旋转体，弹壳随之向下抛出。

至此，一个枪机就完成了360°的自动循环，并准备获取另一发枪弹。六个枪机依次重复上述动作。

M134的主要存在问题有以下几点：1)耗弹量极大；2)枪管温升问题突出。由于枪管较轻(比一般重机枪的枪管还要单薄)，射速又高，因此容易出现枪管温升过高而破损的事故，甚至会危及飞机本身的安全。为此，后来在枪上加装了红外警报器，在枪管温升过高时即自动停射；3)虽然该枪故障率甚低（小于万分之一），但勤务性却远不如一般武器。其原因主要是结构复杂、分解结合相当困难，所以一旦出现故障，就难以及时排除。从体积和重量上来说，一挺M134比六挺同样口径的单管机枪要小，重量也轻，但它所配用的外部电源、控制系统、容弹及输弹系统等却相当庞大，因而大大限制了该枪的使用范围。