好奇号火星探测器

升空。美国航天局电视台画面显示，“好奇”号的升空时间为美国东部时间10时02分00秒211毫秒（北京时间23时2分）。

美国东部时间2012年8月6日凌晨1时30分（北京时间6日13时30分），新型火星探测器“好奇”号计划着陆火星表面。 作为一个星际间太空飞行器，“好奇”号的能量来自钚 ，大小只有一辆小型机动车大小它已经从地球出发，旅行了八个半月了。“好奇”号携带的计算机会控制着陆过程，放慢速度，小心登陆火星表面。因为火星和地球之间存在时间差，地球上的科学家将在火星车着陆14分钟后才得到反馈。不过，美国宇航局官员表示，此后，还得需要几个小时甚至几天的时间才能确认着陆成功与否。

美国“好奇”号火星探测车2012年8月19日首次使用高能激光枪击打火星岩石，以期分析火星岩石矿物成分。

好奇号火星漫游车利用机械臂末端的钻头钻取了火星表面一块基岩的样品，这是首次通过钻探获取火星岩石样本。NASA称这是好奇号自2011年八月抵达火星以来所取得的最大的具有里程碑意义的成就。着陆后，地面控制人员将指示好奇号利用携带的科学设备分析样品，分析其矿物和化学成分，以确定火星上是否有水，是否有或曾经有适合生命存在的环境。

北京时间2012年9月27日，英国每日邮报报道，美国宇航局“好奇”号火星探测器在探索火星地貌时，遇到一块外形奇特金字塔形状的岩石。美国宇航局已去世的一名员工杰克·马蒂耶维奇命名这块岩石。这块金字塔形“杰克·马蒂耶维奇”（Jake Matijevic）岩石将首次测试好奇号最先进的分析仪器。漫游车将首次利用α粒子X-射线光谱仪（APXS）检测该岩石的组成成分。

漫游车将于同一个火星日再次启程，它已经连续形成了138英尺（42米）的距离，是当前（201 2年9月27日）最长的旅程。7周前，好奇号着陆火星，开始了长达两年的火星任务，将利用10项仪器评估在盖尔环形山精心挑选的研究地区，后者提供的环境条件被认为适合微生物生命存在。

重量

发射质量3893kg，包括899kg的火星车；2401kg的进入、下降和着陆（EDL）系统（包括降落伞和下降阶段的使用的燃料）；以及539kg的巡航级（包括燃料）

大小

长度3.0m（不包括机械臂）；宽度2.8m;最高处高度：2.1m;臂长：2.1m，车轮直径0.5米

动力

锂离子电池提供动力，多任务热电发生器（MMRTG）提供充电，MMRTG由洛斯·阿拉莫斯国家实验室研制，重45KG，包含4.8千克的钚-238

运载器

联合发射联盟（ULA）研制的Atlas-V541火箭（AV-028）

主控电脑

采用2台（其中一台为备用）IBM特制型号的电脑，可以承受-55和70度气温变化以及1000戈瑞的辐射水平。

硬件IBM PowerPC 750为基础的RAD750处理器（可以提供400MIPS运算能力），256KB EEPROM，256MB DRAM，2GB 闪存

软件在软件方面，NASA采用VxWorks操作系统。VxWorks由Wind River Systems（已被Intel收购）开发，是在大量嵌入式系统中采用的实时操作系统。之前的火星探测器（旅行者、勇气号、机遇号）、火星侦察轨道器和SpaceX Dragon太空飞船都采用VxWorks。

数据传送

好奇号与地球的直接数据带宽大约8Kbit/s左右，但与火星探测器2001火星奥德赛号的最理想传输带宽则能达到2Mbit/s，而2001火星奥德赛号与地球的带宽为256Kbit/s。当探测器从漫游车上空飞过时，每次能通信八分钟，最多能传输250Mbit的数据，而这250Mbit数据需要花20小时才能传输到地球。

寿命：“好奇”号的设计寿命是一个火星年，也就是大约687个地球日，或者669个火星日。

大型设备

减速伞：火星科学实验室的减速伞是飞往火星的最复杂的太空舱。设计必须考虑到它的庞大体积和重量，它是被发往这颗红色行星的最大的火星车，需要降落在火星上的精确位置上。

隔热板：“好奇”号的隔热板和圆锥形后壳是有史以来在这方面最大的。它们使该火星车的外壳宽达15英尺（4.5米），比以前的火星车使用的隔热板都大，甚至比把宇航员送往月球的“阿波罗”号飞船使用的隔热板还大。用来保护火星车“机遇”号和“勇气”号的隔热板宽8.5英尺（2.6米），“阿波罗”号使用的隔热板宽不足13英尺（4米）。

这个新型火星车的大小跟一辆小型轿车一样。它在这颗红色行星上降落过程中,为了把高温挡在外面，这个隔热板是用一种被称作酚碳热烧蚀板（PhenolicImpregnated Carbon Ablator, PICA）的材料制成的。这是火星任务第一次使用这么大的隔热板。酚碳热烧蚀板是由美国宇航局的艾姆斯研究中心发明的，这种材料作为美国宇航局回归地球的太空舱“星尘（Stardust）”号的隔热板，首次飞入太空。科学家利用“星尘”号太空舱收集一颗彗星的粒子并于2006年把样本带回地球。

核电池提供稳定动力：“好奇”号的动力由一台多任务放射性同位素热电发生器提供，其本质上是一块核电池。因为使用了核动力。该系统主要包括两个组成部分：一个装填钚-238二氧化物的热源和一组固体热电偶，可以将钚-238产生的热能转化为电力。这一系统设计使用寿命为14年，也高于太阳能电池板。该系统足以为“好奇”号同时运转的诸多仪器提供充足能量。“好奇”号的设计行程将超过19公里，并将在火星表面攀登高山。1997年，由“火星探路者”号携带升空的“旅居者”号火星车着陆。与这位重约10公斤的老前辈相比，“好奇”号要先进得多。

天空起重机：美国宇航局专门为“好奇号”火星车设计了一套复杂的着陆程序。该火星车进入这颗红色行星的大气后，将借助一个大降落伞把它的隔热板及后壳扔掉，以减慢下降速度，然后再利用被称作“天空起重机（Sky Crane）”的推进器慢慢下降。这个起重机将利用电缆把该车放在火星表面，然后它会飞走最后坠毁。首次使用一种被称作“天空起重机”的辅助设备助降。由于难度高、风险大，美国航天局称之为“恐怖7分钟”。“天空起重机”和“好奇”号组合体在经过大气摩擦减速和降落伞减速后“天空起重机”开启8台反冲推进发动机，进入有动力的缓慢下降阶段。当反冲推进发动机将“天空起重机”和“好奇”号组合体的速度降至大约每秒0.75米之后，几根缆绳将“好奇”号从“天空起重机”中吊出，悬挂在下方。距离地面一定高度时，缆绳会被自动切断，“天空起重机”随后在距离“好奇”号一定安全距离范围内着陆。“好奇”号于2011年11月26日发射。它将在火星表面着陆探测，以查明火星是否曾经存在适宜生命存在的环境。与到2011年仍在火星上探测的“勇气”号和“机遇”号火星车相比，“好奇”号个头要大得多，所携带的探测设备更多、更先进，在火星表面的连续行驶能力更强，它将是下一个10年中美国火星探测项目的“开篇之作”。

小型设备

桅杆相机：（以下简称MastCam）是“好奇”号的主要成像工具，负责拍摄火星地貌的高解析度彩色照片和视频，供科学家进行分析。MastCam由两个照相系统构成，安装在“好奇”号主车身上方的一个桅杆上。在“好奇”号在火星表面行进时，MastCam能够获得很好的视野。MastCam拍摄的照片将帮助任务组驱动和操控“好奇”号。

火星手持透镜成像仪：（以下简称MAHLI）功能相当于一个超级放大镜，允许地球上的科学家更细致地观察火星上的岩石和土壤。这台仪器可以拍摄小到只有12.5微米（不及一根人发的直径）的地貌特征彩色照片。MAHLI安装在“好奇”号的5关节7英尺（约合2.1米）机械臂末端，本身就是一个工程学奇迹。形象地说，这台仪器就是科学家的一个高科技手持透镜，将对准他们希望对准的任何地方。

火星降落成像仪：（以下简称MARDI）是一台小型摄影机，安装在“好奇”号的主车身上，负责拍摄“好奇”号降落火星地面过程的影像。届时，这辆火星车将借助一个悬浮的火箭动力太空起重机完成降落。MARDI将在“好奇”号距离火星地表1英里（约合1.6公里）或2英里（约合3.2公里）时启动，此时的“好奇”号将丢弃隔热板。在“好奇”号触地前，这台仪器将以每秒5帧的速度拍摄影像。MARDI拍摄的录像将帮助“火星科学实验室”任务组规划“好奇”号的火星之旅，同时为科学家提供登陆地——直径100英里（约合160公里）的盖尔陨坑的地质信息。

火星样本分析仪：（以下简称SAM）是“好奇”号的心脏，重83磅（约合38公斤），占到“好奇”号所携科学仪器总重量的一半左右。SAM由3个独立的仪器构成，分别是质谱仪、气相色谱仪和激光分光计。这些仪器负责搜寻构成生命的要素——碳化合物。此外，它们还将搜寻与地球上的生命有关的其他元素，例如氢、氧和氮。

SAM安装在“好奇”号主车身内。“好奇”号的机械臂通过车外的一个进口将样本送入SAM。所采集的一些样本将来自于岩石内部，利用机械臂末端2英寸（约合5厘米）的钻头钻入岩石提取。这是第一个安装可提取岩石内部样本的工具登陆火星的火星车。

化学与矿物学分析仪“（以下简称CheMin）可用于确定火星上的矿物类型和数量，帮助科学家进一步了解这颗红色星球过去的环境。与SAM一样，“好奇”号的机械臂通过车外的一个进口将样本送入CheMin进行分析。分析时，这台仪器向样本发射X射线，根据X射线的衍射确定矿物的晶体结构。克里斯普在接受太空网采访时表示：“在我们看来，这就像是在变魔术。”X射线衍射是地球上的地质学家使用的一种重要的分析技术，从未在火星上使用过CheMin将帮助“好奇”号进一步了解火星矿物的特征，超过它的前辈“勇气”号和“机遇”号火星车。

化学与摄像机仪器：（以下简称ChemCam）可以向30英尺（约合9米）外的火星岩石发射激光，使其蒸发，而后分析蒸发的岩石成分。借助于这台仪器，“好奇”号可以研究机械臂无法触及的火星岩石。此外，ChemCam同样可以帮助任务组在远处确定是否应该派遣“好奇”号前往一个特定的地带进行探测。ChemCam由几个不同组件构成激光器安装在“好奇”号桅杆上，旁边是一台摄像机和一架小型望远镜。3台光谱仪安装在车身上，通过光纤与桅杆上的设备相连，负责分析蒸发的岩石样本中受激电子发出的光线。

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