蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器

蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器的的外形与潜艇相似，长493厘米、直径53厘米、重750公斤，潜水深度4000米，最大航速4节（1节等于每小时1.852公里）。在标准负载和3节航速下，其续航能力为25小时。

机器型号为“Bluefin-21”。

蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器的搜寻原理是依靠声呐设备在海底扫描，但一整天只能搜寻相当于一个足球场大小的区域，搜寻一平方公里可能需要一个月。

通常情况下，它首先使用声呐探测，发现可疑目标后回升至水面，改装上摄像机后再次下潜，为搜寻人员提供水下画面。

与拖曳声波定位仪不同，它不需要线缆拖曳，可自主在水下航行，通过无线方式与控制台通信。在探测范围方面，“蓝鳍金枪鱼”擅长在较短距离内“定点”查找。

它可根据需要装载多种探测设备，如410千赫侧扫声呐系统等。

它能够利用旁侧声呐和摄像机下潜搜寻，但一次只能装配一种设备。