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尽管如此，一如之前的VF-14，降低性能及造价后的YF-21仍然在其原型机竞标失败后获得少量订单，进行有限的生产与配备，并被赋予VF-22的型号。一如超时空要塞系列可变型战机的传统，本机的设计修改自1990年代与YF-22（现在为F-22）竞标美国空军先进战术战斗机落败的诺斯洛普/麦道YF-23黑寡妇二式战斗机，至于命名则是援引第二次世界大战中，德国空军Me-262A-2a喷射战斗机的战斗轰炸机型。

21世纪30年代，为替换已逐渐展露疲态的VF-11。统合军政府展开了新型可变战斗机AVF（Advanced Variable Fighter：次世代全领域可变战斗机）开发计划，名为“超新星计划”（スーパーノヴァ）。新一代的战斗机，除了要求机动性能超越之前机种外，亦要求其能在使用Fold推进器增装后即可单机超光速（Fold）跳跃，以穿透要塞之防卫网而进行攻击任务。一如既往，由新星重工及通用银河两家统合军最大飞机制造商进行角逐。

依照过去通用银河公司的传统，相对于其竞争者，该公司的设计案同样大量采用了先进、前卫的科技。在新型的战斗机上，大量参考了监察军倍力服的设计，使得外型上的风格迥异于过去统合军的可变战斗机。

不同于过去的可变形战斗机，YF-21机器人型态的腿部并不直接作为飞机的动力段，而是折叠之后收纳平放于机腹之下，再以两片整流罩遮蔽。这种设计的好处，在于能够避免引擎与尾管直接承受着陆时的摩擦与震动，腿部结构得以同时加强。然而，这种设计相对的也有着增加多余重量与占用载弹空间的缺点；研发对考虑到相关问题，因此亦设计若是在紧急情况时，其腿部亦可由飞行员选择加以抛弃，以获得最大机动性能。除此之外，机身还采用了OTM科技的新式智慧型软金属结构，可于飞行时依照飞行状态透过自我微调而改变翼形与翼剖面，于高速时扁且小而低速时厚且大，甚至可使左右翼面不对称以利转向，大幅增进空气动力效率。

由于YF-21装备了大量先进及非普及的技术，故其空重较YF-19重了将近一吨。然而，拜强大的FF-2450B引擎所赐，故其极速虽稍逊于YF-19，然而其推重比反较前者为高，推力恢复亦较前者更为快速，机动性能也更为良好。

相较于传统战斗机体，YF-21的最大特点在导入了BDI（Brain Direct Image）与BCS两项控制装置。BDI能整合机上各种传感装置，将讯号直接投射至飞行员的神经系统，并可将经过任务电脑分析过后的资讯直接汇报予飞行员，并提供决策之意见参考；BCS则是直接接收人类头脑的讯号，将其转化为电子讯号后发送至各控制面；一如在1970年代之后日渐普及的数位化飞控，然而，现有技术不同的是，BDI与BCS不需经过末梢神经的传递过程，从而大幅增加了各控制面的反应速度；此外，由于操纵接口的限制，变形为机器人型态时仅能借由设定好的程式进行制式化的动作，然而由于精神控制的导入，使得YF-21能够突破这一方面的限制；史上第一次，飞行员能够如心使臂、如臂使指般的驾驭可变型战斗机的三种型态，改善了操作的便利性，增加了飞行员反应的速度，同时也提高了战术动作的不可预测性。

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再者，由于BDI系统乃是将机外传感装置的讯号投射至飞行员神经系统，故飞行员得以跨越过去座舱罩框架与机身的遮蔽，获得真正360°的全方位视野，也因此使得以往机体为增加视野而必须装设的大型透明座舱罩成为多余，原先会产生扰流的大型座舱罩得以压低，并同时改以金属装甲座舱罩取代透明压克力舱罩，增加驾驶舱之结构防护力；为备不时之需，在设计上仍然保留了三个小型天文观测窗以及一套传统操控装置，以作为精神控制装置失效时的预备操纵系统。

当然，精神控制系统一样有它的缺点。若长期使用会出现紧张、疲劳以及头痛的现象，BDI十分倚赖驾驶员精神状况维持系统正常运作，在超新星计划测试期间只有首任试飞员卡尔德可顺利操作此系统，BDI对于飞行员意志的完整表现成为了这系统的不稳定因子，这些问题在一定程度上限制了YF-21的作战稳定度；随着YF-21竞标失败，精神控制系统转为公司内部研究，直到人体芯片植入技术的进步使得飞行员对于集中力维持以及思维控制达到可用阶段，与BDI类似的思维操作系统在2059年的VF-27上再度重现，并带给新型可变战斗机更优秀的操作效能。

尽管在各个方面表现出了较对手更为优异的性能，然而，一如同公司之前的VF-14一般，统合军方选择了较为廉价，但性能较逊色的YF-19。再一次的，性能较好的产品只能作为少量生产的实验性产品。

关于竞标的结果，设定资料上给出了以下的几点：

价格太高；太过复杂；维护不易；精神控制系统不稳定；原型机坠毁，测试无法继续；一般飞行员不易操纵。这些理由在某种程度来说不够充分。在Macross Plus的剧情中已提到大多数的情况下YF-21的测试进度领先YF-19，但是到后期因试飞员精神因素YF-19的进度开始赶上YF-21。更有甚者；在夏浓的苹果事件中我们更可以发现：当时两架YF在面对潜在对手的挑战时，便已展现出明显的劣势。在这种情况下，选择性能较差的产品，更是极为不智的决策。再一次的，在新统合政府的假节约哲学下；统合军飞行员在尚未享受新机性能优势时，便已注定了其必须继续以劣势装备对抗更强大未知敌人的宿命。

之后，降低配备层级的VF-22在移除了精神控制系统后，进行了少量生产并被发配于各特种任务单位；当时VF-19的衍生型式已换装推力更大新型引擎，往日YF-21在推力恢复方面的优势已不复见，而脑波直接控制系统的移除，更是使原先YF-21的优秀性能一去不返，而直接修改自YF-21的多框架座舱罩设计，却反使其视野严重贫弱化。

VF-22S 为VF-22的队长用机型，提升通信能力；于2047年时发上并成为部分王牌飞行员用机；之后Macross7船团正式将其作为VF-17的后继机种。在最新作超时空要塞∆的第15集中再次登场，但无法确认是否为22S。只有其在温德米尔王国旧卡莱尔市郊区扔下一枚较大当量的Fold炸弹并被冲击波吞噬的影像。驾驶员身份也无法确认，从∆的第17集第18分15秒中通过阿拉德·梅塔斯的说明确认是疾风·因梅尔曼的父亲莱特·因梅尔曼—新统合军第77航空团某队少校军衔队长。莱特队长的VF-22被次元兵器击中后由前国王格拉米亚带领工程师团队修复完成。并且在24集经厄普西隆集团去掉足部单元后再次起飞。事后从秘密取回的黑匣子得知其为了阻止新统合军摧毁在温德米尔首都 达文特 的大规模原始文明遗迹和降低对当地居民的次生伤害而以发生乱流为借口偏离航线在尽可能降低次生伤害的前提下才进行的投弹。

马克斯机， Macross7船团统合军代表同时亦是Macross7战斗舰舰长的天才飞行员马克斯（マクシミリアンジーナス）的专用机，机体涂装为天蓝色。

米莉亚机 Macross7船团的市长同时亦是马克斯分居的妻子，杰特拉帝血统的米莉亚所乘专用机，机体涂装为红色；两机重现了当初统和军红蓝双壁的情景。

加姆林机 后期Macross7钻石武力小队的木崎·加姆林（ガムリン木崎）驾驶的黑色机体。

“月亮神射手”用机 由月面阿波罗基地分出的长距离移民船团护卫部队SVF-124“月亮神射手”（ムーンシューターズ）所配置的机体。

S.M.S.所属机 Macross Frontier船团中S.M.S.组织所选配的机体，每个小队各配属一架，装有Fold雷达。（小说版。

系列作品Macross Plus中，YF-21试飞主任卡尔德·波曼在抛弃双腿，解除系统限制的状况下，以撞机方式与X-9同归于尽，显现出本机的最大性能，乃是受限于人体极限而并非机身结构的强度；之后在1990年代末期，PlayStation游戏VF-X中，出现了杰特拉帝参考VF-11雷霆式战斗机制造的可变形战斗机，不仅在各项帐面性能上超越两架AVF，并使许多玩家于游戏中陷入苦战，因此可得出以下结论：

YF-21的最大性能，绝不仅限于书面资料所记载者。

在假节约的哲学下，相对于YF-21，其减配量产型的性能被阉割的多么严重。

当初所谓“人体的极限”，其实在当时的维生技术水平下，事实上仍未到达。