自导鱼雷

声自导鱼雷

利用水声技术自动搜索、跟踪、攻击目标的鱼雷。按搜索方式，分为单平面自导鱼雷和双平面自导鱼雷；按自导方式，分为被动声自导鱼雷、主动声自导鱼雷和主被动联合声自导鱼雷。单平面自导鱼雷，能在水中的水平方向上搜索和导向目标，用以攻击水面舰船。双平面自导鱼雷，能在水体中的水平和垂直两个平面上搜索和导向目标，主要用于攻击水下潜艇，也可攻击水面舰船。被动声自导鱼雷，本身不发射脉冲声信号，靠接收目标噪声导向，自导作用距离较大，隐蔽性好，自导装置简单；但自导作用距离受目标声源级影响大，易受假声源干扰而误导。主动声自导鱼雷，利用自身发射脉冲声信号被目标反射的回波信号导向，在目标不辐射噪声的情况下，自导装置仍能对其探测、搜索；但隐蔽性差，作用距离小。主被动联合声自导鱼雷，通常采用主动声自导和被动声自导方式交替工作，用被动声自导搜索目标，发现目标后，转为主动声自导攻击；但自导装置结构较复杂。自导和控制系统，主要由换能器、发射机、接收机、自动驾驶仪、微型计算机和电源等构成。攻击程序是：探测设备发现目标并测得目标运动要素，射击指挥控制系统给待发鱼雷设定航深、搜索方式、自导工作方式、波束宽度、工作频率、航速等参数；鱼雷入水后，迅速寻深、拉平、开始搜索，舰艇发射的鱼雷一般先直航后转为蛇形搜索，飞机投射的鱼雷一般用环形搜索；未能捕获目标时，可由计算机重新发出指令，改变波束宽度、工作频率、自导工作方式和搜索弹道等，再次搜索；发现目标后，进行跟踪、识别和加速攻击，直至命中。在跟踪中丢失目标时，可自动转入再次搜索和攻击。

尾流自导鱼雷

利用舰船航行时产生的尾流效应自动搜索、跟踪、攻击目标的鱼雷。由于舰船航行时，船体水流和排出物等经螺旋桨高速旋转搅动，使舰船尾部产生具有热、声(核动力舰船还有核辐射)等物理特性的尾流，通过自导鱼雷的尾流检测器，可导引鱼雷沿尾流追踪目标，直至命中。抗干扰能力较强，可用于对水面舰船的攻击。自导和控制系统，主要由换能器、尾流检测器、控制微机、方向仪、设定器和电源等构成。攻击程序是：发射前设定鱼雷的航深、航向和首次穿过目标舰船尾流后的转向方向；鱼雷入水后，按设定的航向航行；鱼雷进入目标舰船尾流接收到尾流信号，穿过尾流后即按设定的方向操舵，自动转向目标方向；当鱼雷再次穿过尾流时，即向相反方向转向，如此以蛇形弹道逼近追击目标；在追击过程中，因旋回半径过大而从目标前方穿过，致使计算机在一定时间间隔内未收到尾流信号时，计算机即发出再搜索指令，使鱼雷按某种方式重新搜索，以提高鱼雷的命中概率。

第二次世界大战中，德国潜艇于1943年9月在大西洋首次使用声自导鱼雷击沉英国的驱逐舰。美国也使用声自导鱼雷攻击德国舰艇。当时主要是使用被动式、单平面声自导鱼雷攻击处于水面的舰船。战后，研制成功能攻击水面和水下目标的双平面声自导鱼雷、主动式声自导鱼雷、主被动联合声自导鱼雷和尾流自导鱼雷。自导作用距离增大，航速提高。随着采用微型计算机，自导鱼雷逐步向智能化方向发展，使其具有识别真假目标、对多个目标进行分类处理、选择和确定攻击目标的能力，自导鱼雷的航速、自导作用距离、导引精度、抗干扰能力和浅水性能等亦将进一步提高。