捷克斯洛伐克OT-810半履带式装甲人员输送车

该车车体用钢板焊接，发动机在前，车长、驾驶员在中，载员舱在后。驾驶员位于左侧，车长在右侧，两人都有小型观察窗。车长位置上方有向后打开的单扇舱盖，在其前面有1挺垂直轴安装的7.62mm机枪。车体两侧不开门，只在车后有两扇门，车长、驾驶员必须通过车载员舱上、下车辆。载员舱有两个顶舱盖，每侧有两个观察窗或射孔。
该车不具备水上行驶性能，车内无三防装置和夜间观察设备。
目前，该车用于车载M59A式82mm无后坐力炮，近年来通过改进，可在车上发射。射击时，侧甲板能迅速向下折叠，无后坐力。火炮俯仰范围为-5°～＋25°，能旋转90°。当在地面上发射时俯仰范围为-13°～＋25°，火炮呈水平位置时能旋转360°，呈25°仰角时能旋转60°。当提供有PSO-4K瞄准镜时，该炮能直接和间接瞄准射击。间接瞄准射击时最大射程7560m。发射榴弹和破甲弹，弹重都为6kg。榴弹初速565m/s；破甲弹初速745m/s，能在1000m距离穿透250mm厚装甲。弹药基数40发。此外，该炮炮管右方还装1挺ZH59式12.7mm试射枪。