虎式装甲车

1991年苏联解体，1994年-1996年第一次车臣战争期间，俄军装备的BTR系列装甲车以及UAZ-469B系列轻型指挥车，遭到了来自叛军RPG火箭以及12.7mm口径机枪的围攻损失惨重。BTR80轮式装甲车是目前俄军主力装备，在僵硬的战术和低劣的官兵素质下，并没有凸显其应有的打击能力。而原本作为突击北约作战集群的轮式装甲车，已经不能够成为反恐作战的主力装备。

1997年，俄军装备部门着手研发一款近乎于美军悍马的轻型轮式反恐车，以便执行从远东、西伯利亚平原至外高加索地区甚至广袤的中东沙漠等地区，执行城市反恐和丘陵地区突击等反恐作战任务。此项新装备的研发任务由GAZ(嘎斯)高尔基汽车厂承担。经过几轮研讨，决定采用美军悍马的技术和部分子系统，然后进行本地化生产模式。经过2年的测试与调整，2000年10台虎式验证车获得了官方的支持，转入外高加索集群进行实战测试。在执行不下20次的高度一线作战任务后，俄军对“虎式”突击车整体感觉良好，动力充沛，四驱系统工作可靠，防护能力均匀，改装潜力充沛。2001年优先配发给内务部队，随后开始大规模换装，分批次的替换UAZ-469系列军车。至2014年大约4万台虎式装甲车成为俄军制式装备，不同的改型车充当警用车，特种攻击车，反坦克发射车以及通信指挥车。

外观

虎式装甲车的外观由于不同需求不同配置，因而有部分差异，但总体上相对紧凑，在整体轮廓上车有着强烈美军悍马的痕迹，但是前发动机舱盖开启方式与悍马截然不同，为正向由前向后开启。机舱盖锁具，固定在前格栅左右两端，采用手动解锁/闭锁机构。车整体轮廓与美军悍马有着不少于14处相似的借鉴，似乎再少2处就要构成侵权的罪名。虎式的发动机舱盖采用圆弧过渡处理，将突出于腰线的发动机总成包含，起到部分空气整流的作用。虎式的前风窗由两片完全独立的防弹玻璃构成，每扇玻璃都配置了一具雨刷器。由于“虎式”风挡玻璃面积不超过0.8平方米，因此每只雨刷器清洁面积在0.6平方米，再减去两扇玻璃中间隔0.2米的视觉盲区，综合看来，驾驶舱的视角与视场不如悍马。虎式突击车全系标配了位于前风挡玻璃右侧涉水喉。在不经过准备的前提下，的涉水高度在1米左右。而经过发动机舱线束的防水处理后，涉水高度将会达到1.5米。在虎式高速行驶中，冷空气从前格栅吹入，将发动机的热量通过发动机舱盖的格栅带走。而这个散热格栅大小和位置也都是经过缜密计算，保证虎式时速在110公里/小时重载的工况下，发动机舱内热平衡处于可控范围内。

结构

虎式突击车采用前置动力四轮驱动的设定，前发动机舱外壳采用一体化带装甲防护的车身结构。前格栅与侧梁采用焊接总成形式安装到前纵梁与侧围上。前格栅采用双层带防护内板结构，可对散热器进行二次保护。

前格栅和侧梁焊接在一起，不仅可以提高防护能力，更重要的是便于动力总成从车身整体吊装。如上图所示，在拆除前发动机舱盖和前部焊接总成后，动力系统则完全暴露出来。如果有必要，可将发动机（包括散热器冷凝器）以及变速器整体吊装进行更换或维修。

虎式”采用的是非承载式车身，即车身与大梁两个单独架构。动力总成和悬架固定在大梁上，车身也装配在大梁上。虽然整车重量提高了很多，但是从安全性和可靠性上提升了更多。

内饰

虎式在外观轮廓上模仿美军悍马，在内饰的风格和布局上也与悍马有着不少相似之处。虎式和悍马都是发动机纵置安装在前驱动桥后，为了提升离地间隙，将变速器安装位置最大化的提升甚至占用部分车内空间。因此式内中控台被部分发动机和变速器以及分动器占据。从虎式的仪表盘根本看不到现代汽车高度电子集成的痕迹，完全是1980年代时期苏军装备的风格。

长宽高分别为：5700/2400/2500mm，轴距3300mm。前车轮接近角为36'，后车轮离去角为45’,离地间隙400mm，最大转弯半径8900mm。整车整备质量7200kg，有效载荷1500kg。虎式由高尔基汽车生产厂制造，在最先进入俄军服役的是GAZ-2975基础型（三门运兵版）。根据与通用协议规定，前期100台GAZ-2975基型车搭载康明斯提供的B180型6缸增压柴油机（最大输出功率130kw）。

在此之后，根据改型车的不同工作环境和战术应用，高尔基车厂为“虎式”突击车选装了康明斯B214型柴油机最大输出功率180Kw，以及由高尔基车厂自行生产的GAZ562增压柴油机（3.2升）最大输出功率147kw。搭载B180发动机的“虎式”突击车，配发了来自大陆匹配的4前速自动变速器，四驱系统则采用与悍马相同的全时四驱系统并匹配前中后差速锁。后期采用GAZ562发动机的“虎式”则换装为6前速手动变速器，四驱系统为高尔基车厂国产化的全时四驱系统（仿自悍马原车配件）。

2008年，北京奥运会之前，中国引进了100台SPM-2 GAZ-233036型虎式警用特种装甲车。此时装备了虎式的俄内务部门以及特警已经与车臣叛军，中亚分裂势力战斗了近10年。在这期间，虎式的表现优异，受到了俄军的认同。其订单产量从最初的2000台追加到20000台。虽然此时我军装备了悍马国产化的猛士，但是产量不足以及水土不服的现象偶发出现。为了奥运安保需要，从俄国进口100台整车，随即在北京房山区燕京特种车厂进行散架组装。

2010年，在新疆境内和国境线部署了不同级别的反恐力量，其中就包括10台国产化后的虎式突击车（国产代号燕京卫士），国产后的“燕京卫士”后尾灯加装了防护格栅。燕京特种车厂是成立于1950年代，其业务主要制造，改装解放军特种车辆。

从公开的资料来看，“燕京卫士”反恐车包含三门运兵型、五门指挥型。各款车都可以加装通讯观瞄以及摄像取证系统。车顶的武器战甚至可以搭载25mm口径机炮，38mm口径自动榴弹发射器，5.8mm口径机枪等武备。“虎式”原型车号称可以再零下17度至零上50摄氏度的环境下进行工作，可实际情况是几乎不能满足在新疆大部分炎热气候下，原地怠速4小时的工况。而国产化的动力总成仍然采用康明斯动力系统，在经过简单修改后，搭载了一台5前速手动变速器，和实时四驱系统。为了简化后勤供应压力，“燕京卫士”的动力和传动系统以及四驱系统与东风生产的猛士突击车完全通用。

除中国外，虎式装甲车还出口以色列、乌拉圭、刚果、几内亚等国。