BA-I装甲汽车

苏联的6轮装甲汽车的研发工作开始于上个世纪30年代早期。设计成果主要以美国福特公司生产的福特帝拇肯卡车的底盘为基础展开，卡车的设计图纸在1931年被交付给苏联政府。同年底在位于Nizhnij Novogorod的“GudokOktyabrya”工厂开始生产这种卡车。同年位于莫斯科的第2维修工厂在帝拇肯底盘上加装了装甲车体后制造了大约20辆被命名为BA-27M的装甲汽车。同年在Izhorskij工厂制造了至少12辆由N.I.Dyrenkov设计的在同一底盘上研发的D-13装甲汽车。

1932年，工程师P.N.Syachentov以其在炮兵领域的工作而被人们熟悉，他作出了一份关于一种被称为BAD-2可以在铁路轨道上行驶的通用两栖装甲汽车（名称首字母简略词代表“装甲轨道汽车”）的设计草案。BAD-2仅制造了1辆原形车。不过，在上述装甲汽车中没有一种拥有能令军方希望的令人满意的技术性能，军队需要一种中型的安装火炮的改进性装甲汽车。

1932年，在A.D.Kuzmin的领导下，“BA-I”装甲汽车在Izhorskij工厂设计定型。名称中的“I”代表Izhorskij，在很多出版物中它们被简单的称为“BAI”。在制造过程中设计师们仍然使用了相同的福特汽车底盘。车体完全由焊接而成的——按照当时的标准这是一项工程方面的杰作。乘员的出入舱口位于车体的两侧和尾部。圆柱型焊接炮塔装有1门标准的37mm坦克炮（备弹34发）和1挺安装在一个分开的球型装置上的DT机枪，另一挺DT机枪被安置在车体前部也就是驾驶员位置的右侧。由于炮塔底部的装甲板设置的位置低于驾驶室顶部的高度，使得整车的高度被降低。

另一个在BA-I的设计中的革新是在车体两侧安装了1对可升降的车轮（想法来自于D-13）。公路行驶时升起，在越野时降下，它可以防止汽车陷入壕沟并帮助汽车通过战壕和沟渠。之后一直到BA-10装甲车时都采用了这一设计。1932-1934年间生产了小批量的BA-I服役于苏联红军。