1985～1986年，中国北方工业(集团)总公司与英国维克斯公司防务系统分部联合设计，研制出该车样车，参加了1986年北就国际防务展览会和射击行驶表演。该车是中国85式装甲输送车底盘与维克斯公司用于英国武士式步兵战车的双人炮塔相结合的产物，是531履带式装甲车族中的成员。
武器性能
结构特点编辑本段
该车战斗全重16t，乘载人员3+8人。动力传动前置，双人炮塔位于车辆后部稍偏左。
车体和炮塔均由高强度装甲钢板焊接而成。车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，车体顶部和炮塔顶部还开有顶窗。
25mm机关炮主要用于对付地面目标，同时也可对付低空飞行的空中目标，如直升机等。
根据用户的需要，主要武器也可选装英国30mm拉登机关炮或瑞士25mm KBB式机关炮。
炮塔外部装有8个烟幕弹发射器。
炮手和车长配有NVL53型昼夜观察瞄准镜，放大倍率为8×时，视场为8°，放大倍率为1×时，视场为25°，炮手用的激光测距仪和弹道计算机可任选。
底盘部分同YW531H型(85式)装甲输送车。
为了浮渡，备有浮渡装置供用户任选。
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