由挪威研制的企鹅系列反舰导弹（AGM-119）采用相同的鸭式气动外形布局和相似的弹体结构，4片箭羽式控制舵面和稳定弹翼分别位于弹体前部和后部，前舵和弹翼均呈X形配置，处于同一水平面上。圆柱形弹体头部呈卵形，尾部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为3个舱段：导引头舱、战斗部舱和发动机舱。
第二次世界大战以后，苏联率先大力发
展各式反舰导弹，以抗衡美国强大的
航空母舰战斗群；同一时期以美国为首的西方国家对反舰导弹则并不重视，仍以实力强大、攻击距离深远的美国航空母舰作为攻击敌方远洋舰队的主力，而反舰导弹在他们眼中只是一种近岸防御性武器。直到1967年，以色列的艾拉特号
驱逐舰遭到埃及以苏联制SS-N-2反舰导弹击沉，才引发西方国家对反舰导弹的关注；此时，西方国家最接近完成的反舰导弹，除了法国的飞鱼（Exocet）之外，当属挪威自行开发的企鹅（Penguin）轻型反舰导弹。
位于北欧斯堪的纳维亚半岛西侧的挪威，西南方濒临大西洋，西北方紧邻北海，其海岸多为峡湾和岛屿地形，异常曲折破碎。由于
这样的地理环境，挪威一向重视在近岸、峡湾、岛屿之间的浅水近海防御作战，与英美领导的大洋深海作战思想大异其趣。60年代初期，当西方国家对反舰导弹十分冷漠之际，挪威康斯堡防卫公司（Kongsberg Defense）就已经开始发展企鹅反舰导弹，在1972年投入服役，随后也吸引包含美国在内的许多西方国家采用。
| 技术数据 | |
|---|
| 长度 | 3.0米（MK2） 3.2米（MK3） |
| 直径 | 28厘米 |
| 翼展 | 1.4米（MK2） 1.0米（MK3） |
| 负载重量 | 120公斤（MK2） 130公斤（MK3） |
| 整体总重 | 385公斤（MK2） 370公斤（MK3） |
| 发动机 | 固体火箭 |
| 最大速度 | 次音速 |
| 有效射程 | 34+公里（MK2） 55+公里（MK3） |
| 飞行高度 | 掠海 |
| 制导方式 | 脉冲激光导引+被动红外线导引（MK2） 雷达高度计电脑+被动红外线导引（MK3） |
| 弹头 | 高爆弹头（3米） |
| 弹重 | 385千克 |
| 射程 | 20千米 |
| 制导系统 | 脉冲雷射导引+被动红外线导引 |
| 引信 | 延迟引信 |
| 发射平台 | 船舰，直升机（MK2），固定翼飞机（MK3） |
企鹅系列导弹在挪威共装备了30艘舰艇。其中企鹅-2装备的舰艇包括挪威14艘、土耳其8艘、瑞典16艘、希腊6艘。
企鹅反舰导弹导引头为视场可变的热成像被动红外导引头，有宽、窄两种视场，宽视场在远距搜索目标阶段使用，当导弹接近目标时转入跟踪锁定目标阶段，此时将导引头的宽视场转换为窄视场。该导引头采用了凝视焦平面阵列技术，不是跟踪目标热点，而是由目标与背景的对比度产生的制导信号跟踪目标，可以引导导弹飞向对比度变化最为明显的舰舷吃水线附近攻击。由此带来最大的破坏杀伤效果。
该导引头作用距离较近，但中段惯导系统的精度允许其在更为接近目标处开机工作，这有利于导引头抗干扰和提高制导精度。企鹅系列反舰导弹的动力装置均为1台罗佛斯和大西洋研究中心设计的无烟固体火箭发动机。战斗部均采用半穿甲爆破型，总重120公斤。
基本设计
与日后西方普遍使用的法制飞鱼
、美制AGM-84反舰导弹相较，企鹅无论在制导系统或结构上都有许多特点。企鹅的弹体为圆柱剖面，由于配备红外线影像寻标器，导弹尖端呈钝圆状；弹体有两组控制面，第一组箭羽式十字控制面设置在靠近导弹头部之处，第二组梯形十字控制面体积较大，位于弹体中段。企鹅导弹内部采用模块化结构，由前到后分为制导头舱、战斗部舱与火箭发动机舱。
制导系统
由于挪威沿岸多岛屿、峡湾，导弹在其间发射时，
雷达寻标器极易受到强烈的地貌干扰而错失目标，因此企鹅采用各国反舰导弹极少见的配置──舍弃主动雷达而采用被动红外线热影像寻标器，开了西方反舰导弹的先河。虽然红外线热影像寻标器的有效距离比雷达短，但对于近岸防守、在峡湾内进行拦截的挪威军队而言，使用距离显然不是重要问题。企鹅导弹的红外线影像寻标器有宽、窄两种视野，搜索阶段使用宽视场以增大搜索范围，进入追踪特定目标阶段则改用窄视场来增强精确度。红外线寻标器采用凝视焦平面阵列技术，并不是直接跟踪目标最热点（此种方式容易遭到热焰弹干扰），而是根据标与背景辐射的对比度来进行锁定。
企鹅导弹能分辨目标轮廓， 选择特定目标
并过滤低价值目标与诱饵，还能轻易锁定影像对比度最为明显的舰体吃水线附近，对敌舰产生最大的杀伤效果。红外线影像寻标器的另一个优点就是不会释放电磁波信号，增加敌方先期侦知预警的难度，更容易收到奇袭效果。 由于企鹅的寻标器作用距离较短，飞行中途系依靠自动驾驶仪配合惯性导航来维持航道，在接近目标区域才打开寻标器；由于红外线寻标器在接近目标时才打开，此时目标轮廓更为清晰，意味着目标更难透过热焰弹等手段进行干扰。企鹅的惯性制导系统在飞行25km时，误差在200m以内。
动力设计
企鹅的动力系统为固态火箭发动机，包括助升火
箭以及一具由罗佛斯和大西洋研究中心设计的无烟固态火箭主发动机。第一代的企鹅-1最大航速约0.9马赫，最大射程20km，配备一个与美国小牛导弹相同的MK-19半穿甲高爆战斗部，重120kg，装药50kg，配备延时接触引信。
作战使用
作战时，舰上的雷达或被动截收装备侦测到目标
信号，然后将目标与本身舰艇的相对位置与运动参数输入射控计算机，进而生成射击参数。操作人员依照射控计算机产生的参数，选定目标、飞行弹道和制导头工作模式，待舰艇进入发射位置时，就进行发射工作；由于企鹅MK-1完全是射后不理，发射后船舰就可立刻掉头撤退、回避反击。发射前期，助推火箭将企鹅导弹带到40~60m的巡航高度后脱落，然后启动主发动机。导弹依照惯性导航系统预先输入的航道飞行，并以激光高度计维持高度。飞行至预定地点后，便开启红外线寻标器，以宽视场对目标区域展开搜索，选择特定目标后转入窄视场模式进行锁定与攻击。
企鹅型号
挪威康斯皮格防御与空间公司在企鹅-1的基础上，相继开发出企鹅-2，企鹅-3。
企鹅-4目前正在开发中。
MK-2型
企鹅MK-2在企鹅MK-1的基础上进行改良，
代号为AGM-119B。虽然结构布局与尺寸都与企鹅MK-1完全相同，但在制导与推进系统作了诸多改良。企鹅MK-2使用能量密度更高的新型推进器，最大射程提高到30km。企鹅MK-2的制导系统也经过改良，采用发射前可预先编程的自动驾驶仪，导弹发射后能依照预置程序选择左转或右转，或者在弹道终端采用直线或迂回飞行模式。
企鹅MK-2也推出了由直升机搭载的版本，
称为企鹅MK-2/7，射程可达到34km。为了装载于直升机两侧的挂架，企鹅MK-2/7的中段主弹翼改为可折叠式。
舰载的企鹅MK-2在1980年代初期获得挪威、希腊、瑞典、土耳其等海军采用；空射的企鹅MK-2/7则被美国、希腊、澳大利亚等国引进。美国海军称企鹅MK-2/7为AGM-119B，1994年开始服役，由SH-60B反潜直升机搭载；而希腊海军也由同系列的S-70C反潜直升机搭载，澳大利亚海军则由超级大山猫、Bell AB-412P作为载台。AGM-119B全重385g，战斗部重120kg，弹长2.96m，直径700px，翼展1.42m。
MK-3型
企鹅MK-3是供战机使用的改良版本，
主要用于攻击正进行两栖登陆的敌方舰队，或者封锁特定海域，必要时甚至可攻击地面目标。企鹅MK-3的整体布局仍与企鹅MK-2/7相近，主要区别在于弹体加长至3.18m，翼展减至1m以降低阻力，省略助推火箭，整体重量也减为370kg。由于
战斗机本身已经有充足的高度和速度，因此企鹅MK-3省略了舰射版或直升机版本需要的助推器，将省下的空间用来延长主弹体的火箭推进器，最大射程增至55km，最小射程约7km。为了加强攻击敌方大型
登陆舰的效果，企鹅MK-3的战斗部重量增为140kg。
由于企鹅MK-3是一种射后不理导弹，不
需要许多额外支援，因此可轻易兼容于各种轻型战斗机上；以F-16为例，要搭载企鹅MK-3，只需把1553B资料总线线路延伸到武器外挂位置，重编机上武器管理装置的程序，使得相关指令能传输给 挂架上的导弹；而导弹本身则透过简单的适配器与战机原有挂架结合，无须进行改装。企鹅MK-3能在广泛的高度发射，包括较高空层或50m的低空，发射时战机的飞行速度可为0.5~0.96马赫，导弹发射后在惯性导航系统的控制下转弯，并进入初始航道，然后慢慢下滑至预定高度。到达海面上空 之后，企鹅MK-3导弹再次下降，在预定的导航
点转入终端攻击弹道。导弹制导系统在发射前预置了两种掠海高度，进入终端弹道时选择其一；接近目标时，导弹爬升到两个预置掠海高度中的较高高度， 然后启动红外线寻标器进行搜索，发现目标后便进入追踪模式，最后在敌舰水线附近引爆。
相较于鱼叉导弹，企鹅MK-3重量轻巧，价格便宜（相当于鱼叉的1/4），一架F-16战斗机能携带二至四枚，可让每一枚导弹攻击不同目标或对单一目标齐射。此外，企鹅MK-3也能由P-3反潜巡逻机或直升机上发射。
现共有挪威、土耳其、希腊、
瑞典、美国、澳大利亚、西班牙、韩国等国使用企鹅系列反舰导弹，装备于战机、直升机或小型舰艇上。企鹅导弹具有轻巧、能攻击隐蔽在岛屿海湾地形的船舰、不发射雷达信号的特征，十分适合小国海军用来遂行防御作战。此外，红外线制导也让企鹅具备分辨目标轮廓的能力，能攻击地面上的固定目标。
从1996年开始，康斯堡航天又进一步研发新的红外线制导反舰导弹，最初称为企鹅四型，不过随后被改称为海军打击导弹（Naval Strike Missile，NSM）。与企鹅相较，NSM完完全全是一枚崭新的导弹，2000年代后期开始陆续取代挪威现役的企鹅导弹。
