装甲工程车

根据不同的战术用途和装甲防护能力，装甲工程车大体可分为重装甲工程车、轻装甲工程车和非装甲工程车3类。

装甲工程车的 历史悠久，1943年英国装备了邱吉尔装甲工程车。第二次世界大战后发展速度较快，尤其是60年代以来，世界各国相继研制和装备了不同类型的装甲工程车，还在研制90年代的新型工程车。美国在1968年列装了M728战斗工程车，联邦德国于1969年装备了豹式工程车。70年代，苏联发展了以T-72坦克为基础的NMP战斗工程车，日本列装了75式装甲推土车；进入80年代后，联邦德国列装獾式战斗工程车，中国列装了82式履带军用推土机。1990年，美国将小批量投产一种多功能的障碍清除车(COV)。

重装甲工程车一般采用主战坦克底盘，大体具有与坦克相当的防护能力和机动性，用于伴随和支援第一梯队坦克的战斗。如西班牙M-47E21装甲工程车由M47坦克改装而成，苏联正在生产的ИМР战斗工程车由T-72坦克变型而来，联邦德国的豹式和獾式装甲工程车由豹1坦克改造而成，美国M728装甲工程车由M60/M60A1坦克改造而成。

轻装甲工程车，情况不一，有的采用轻型坦克底盘，有的采用轮式或履带式装甲车底盘，有的采用专门设计的底盘。如法国的VCG装甲工程车利用AMX-13轻型坦克改装而成，日本的75式快速履带推土车、美国的M9装甲战斗推土车和英国的FV180装甲工程车都采用专用底盘。它们的装甲防护能力和机动性大体与步兵战车和装甲输送车相当。

非装甲工程车多数是履带式或轮式推土车(或称推土机)，又多从民用履带推土机或轮式车辆发展而成。有的有装甲驾驶舱，如中国82式履带军用推土机，联邦德国的ZD3000轮式推土车等等。

根据用途不同，在装甲工程车的车体或上部结构的上面安装各种不同的作业机构，如：

挖斗或铲斗 这是主作业装置；

推土铲 一般装在车前，也有的装在车前和车尾，以色列的装甲工程车就属此类；

液压绞盘和吊臂 大多数车都配备，用于抢救或起吊重物；

地锚 用火箭推进，起固定或支撑车辆的作用，如英国FV180装甲工程车的地锚，其最大发射距离达91.4m，地锚与绞盘的钢绳连接，当工程车驶离陡峭堤岸时，起支撑车辆的作用；

地钻 用于挖掘垂直掩体，如M47E21和豹式装甲工程车的吊臂上就备有地钻；

扫雷犁/推土铲联合作业装置 如美国COV车，其两把铲刀旋转成V形，起扫雷犁作用；转成直线形，起推土铲作用，可以清扫出一条5m宽的通路；

破坏工事炮 用于破坏野外防御工事和路障，如美国的M728装甲工程车配备1门165mm的破坏工事炮；

爆破装药发射管和地雷发射管 用于破坏野战工事和路障或布设地雷，如法国的AMX-30战斗工程车(EBG)的炮塔的下部有1门短身管炮，发射爆破装药，射程为30～300m，炮的两旁还有地雷发射管，可以在60～250m范围内布设地雷，用于炸毁坦克底装甲或炸断履带。

装甲工程车多数由坦克或装甲车辆的底盘改装而成，所以它们的发展与坦克或装甲车辆的发展休戚相关。目前各国装备的装甲工程车一般以战后第二代坦克为基础，技术水平一般。随着坦克和机械化部队水平的提高，要求与之配套的装甲工程车在机动、生存力和作业水平方面也要相应提高。为此各国都在探索实现这一目标的新途径。

提高机动性

机动性包括陆上机动性、可空运性和水上机动性。多数车辆的陆上机动性基本得到保障，而可空运性和水上机动性则正在加强。如美国新研制的M9装甲工程车可实现空运和空投，苏联ИМР工程车可用飞机、直升机空运。水上机动性不仅要有涉水能力，而且还有浮渡和潜渡能力。如M9装甲战斗推土车借助履带在水上浮渡推进，航速达4.8km/h，FV180借助喷水推进器推进，航速达9km/h，ИМР的航速可达10km/h。另外如M728和AMX-30工程车(EBG)借助潜渡通气管，潜水深达2～3m。

提高生存力

除了采取装甲防护措施外，还在考虑配备三防装置、灭火系统、烟幕施放和伪装设备。此外，为加强自卫，还要求配备高射机枪和并列机枪。

提高作业能力

提高作业能力有两种含义，一方面是使一种作业装置具有多种作业方式，另一方面是工程车上配备两种以上作业装置，使之向多功能方向发展。如美国的M9装甲工程车既可推土，又可装卸货物，COV车上的扫雷犁/推土铲既可推土，又可扫雷；獾式工程车的挖斗用于挖土，斗臂用于起吊；ИМР车不仅可在陆上和水上侦察，还可在地面上探雷。

总之，随着新概念的开发和一系列新技术的推广和采用，未来必然会研制并生产出满足上述要求的各种新型装甲工程车。