火星探测漫游者(Mars Exploration Rover, MER)是 美国国家航空航天局 的 2003年 火星探测 计划。这项计划的主要目的是将 勇气号 (Spirit, MER-A)和 机遇号 (Opportunity, MER-B)两辆火星车送往 火星 ，对火星这颗红色行星进行实地考察。
武器性能
基本介绍编辑本段
火星探测漫游者美国
两部“火星探测漫游者”是为了在火星上进行至少三个月的搜索，以寻找火星上存在水的证据而设计的。这些登陆器装备了一部下视的摄像机和一部雷达。
结构特点编辑本段
这两部六轮“漫游者”都装备一块太阳能电池甲板、三架天线、一架高架的全景摄像机和一只携带了大多数科学研究设备的机械臂。电子设备箱由电加热器和8部放射性同位素加热器来保温。Rocker-bogie悬挂系统的接合处能够弯曲。导航软件和危险规避能力使它能够前进到计算机中设定的目的地。
使用情况编辑本段
“勇气(Spirit)”号(于2004年1月4日)降落在了Gusev环形山中，而“机遇(Opportunity)”号降落在了Meridiani Planum(子午线平原)的一个小撞击坑内。到2007年6月为止，这两架“漫游者”仍在运行。“勇气”号爬上了比平原高出106米(348英尺)的哥伦比亚山的山顶，它六个轮子中的一个不能使用了。在第1225个火星日(2007年6月14日)时，“勇气”号已经在火星上行进了7.1公里(4.4英里)。“机遇”号探索了几座环形山，到它的第1204个火星日(2007年6月14日)时，它的总行进距离达到了11.4公里(7.1英里)。
简介编辑本段
火星探测漫游者
火星探测漫游者(Mars Exploration Rover, MER)是美国国家航空航天局的2003年火星探测计划。这项计划的主要目的是将勇气号(Spirit, MER-A)和机遇号(Opportunity, MER-B)两辆火星车送往火星，对火星这颗红色行星进行实地考察。
硬件编辑本段
火星探测漫游者
Timken对应用在“漫游者”上轴承质量的声明非常重要。在太空中，一只很难起作用的轴承在一次成功和失败的使命中分别扮演的角色绝然不同。Starsys Research采用了Timken 的轴承，我们给了时间成功使命最好的机会。
“漫游者”之所以采用了Timken的轴承,是因为和其他制造商相比,它的轴承剖面系列比较薄,并且有较大的向心承载能力” , 在漫游者身上的星球齿轮上的高速轴承的包络和我们的设计配合的很好。”
很多的球轴承的角接触薄剖面都不同， 这些类型的轴承提供了很大的刚性，而这对于定位一台设备比如照相机是很重要的。”
Timken对轴承做了很多次测试，以确保能在条件苛刻的环境中能正常运行。多数的测试都是在自然条件里分析进行的，包括确认不同的承载，以此保障轴承应力不超出应有范围。 Starsys还自己做了测试，来保证轴承是在一定的扭矩下工作，这样发动机才不超负荷运转。
探测编辑本段
火星探测者的照片显示，火星上可能的出水点分布在悬崖边缘，一些可能是由水带来的矿物沉积物也遍布在悬崖的底部。为了对这些进行进一步探测，美国国家航空航天局开发了这组漫游者。
在探测时，两个漫游者将在陡坡边缘上固定住自己，另外一个漫游者将在它们的牵引下徐徐走下陡坡，进行探测。
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