“夜间入侵者”最早由大宇公司于1991年负责开发，该项目最初代号为“Bijo”。 “夜间入侵者”型无人飞行器采用上单翼常规气动布局，后置动力采用单台功率为50马力的汪克尔引擎，在外形上与南非研制的“探寻者（Seeker）”较为相似。
武器性能
基本介绍 编辑本段
用户：韩国陆军和海军 承包商：韩国宇航工业公司(韩国，昌原)
结构特点
“夜间入侵者”是一种短程战术无人机，采用典型的窄型双尾桁布局、上位机翼、推进引擎以及复合结构。
它具有固定三轮着陆装置，带白调整型主轮和“oko nose leg”装置。为了方便运输，机翼、尾桁和尾翼都是可拆卸的。
它拥有一个防抖、全向安装、可回收双传感器的腹部转塔，其中包含日光电视和FLIR、带2-50度视场连续变焦能力的第三代2-5微米频段热成像器。摄像机具有2-28度的视场。
它可使用普通方式起飞，也可从车载液压或者气压弹射器上发射。可采用轮式着陆方式回收，还有用于紧急回收的伞翼。
研制历程
“夜间入侵者”战略侦察监视无人机，最早由大宇公司于1991年负责开发，该项目最初代号为“Bijo”，无人机代号为“猎鸟（Doyosae）”。
“猎鸟”原型机于1993年首飞，其完成开发后的型号称为XSR-1，并于1996年首尔航空展上亮相（具体数据不详）。
据当时预计，该型无人机完成剩余开发工作，最快可于1998年交付军方服役，但实际研制工作直至2000年8月才完成，显示韩国在研制过程中遇到不少技术难题，当年10月份该机型曾在首尔进行过展示，代号称为XKRQ-101，2001年军方正式与大宇公司签订生产合同。
使用情况
2009年，韩国宇航工业公司宣称，在军方服役的“夜间入侵者”系统已完成了1800余架次的飞行，总体使用情况优良。
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