RLV-T5可回收火箭

火箭回收技术验证

RLV-T5此次飞行试验成功，象征着翎客航天在可回收火箭领域又取得新的突破。新的突破主要集中在新型的基于神经网络的制导控制技术，并对改进的弹道制导、高速精准定位等技术进行新的探索验证。这次试验的成功，为接下来亚轨道火箭、入轨级火箭的研发打下良好基础。

首次启用翎客航天冷湖火箭试验基地

今年5月10日由翎客航天与青海省茫崖市人民政府签订深化战略合作框架协议。至8月10日试验，前后整整三个月的时间，便完成了从协议签署到方案设计，再到基地建成并投入使用，充分体现了中共海西州政府、茫崖市政府对于翎客航天及战略新兴产业的高度重视与极高的工作效率。

中共海西州委常委、宣传部长尹海明为基地揭牌

翎客航天冷湖火箭试验基地于2019年6月开工建设，规划主体包含试验准备车间、多个发射及回收工位、测控及燃料保障设施等。项目一期建成后其总装车间将满足长度20米以下、直径2.25米以内的液体火箭水平总装需求，一号发射工位将满足公里级火箭回收飞行试验。本次试验任务得到了地方政府、公安部门及空域管理部门的大力支持，后续该基地规划继续扩建以满足百公里级亚轨道火箭常态化飞行试验的需求。目前，各阶段所需的相关手续正在积极与主管部门沟通申报。

此次发射试验不仅在技术上实现了预期目标，在运营方面也有创新与突破。

一是中国首次民营火箭试验直播。本次试验过程中，翎客航天与斗鱼直播等直播平台合作，从火箭出库到试验完成，全流程通过网络直播平台实时向大众近距离展示。

在此之前，类似的火箭试验直播，仅在国外民营公司可以看到，此次尝试不仅体现了翎客航天的信心，更希望能通过这种形式向社会各界的释放一种信号。翎客航天创始人胡振宇说：“无论这次发射是否成功，我们都希望能有更多人参与其中，共同见证一次科技进程中的里程碑亦或是一次坎坷，因为只有这样才能让更多人了解科学客观规律，包容试错与失败，支持尝试与创新。”

二是跨界邀请各领域嘉宾。本次试验翎客航天不仅邀请了行业内的技术专家，还邀请了诸如科幻作家、影视公司、金融机构等业外人士。翎客航天希望通过这些朋友作为传播的桥梁，让更多不同领域的人了解航天文化并产生化学反应，让科技与创新成为社会的主旋律。

发射现场，我们有幸邀请到著名科幻作家刘慈欣老师作为指令员现场播报发射倒计时。大刘老师在随后的媒体采访中，表示“未来火箭会像计算机一样普及”。

做商业航天的补充力量

试验当天现场，北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任沈永刚一行来翎客航天冷湖火箭基地进行考察，并作为助签嘉宾出席签约仪式。

翎客航天与北京亦庄工程技术研究院签订战略合作协议，翎客航天创始人胡振宇同谢更新院长进行签约。翎客航天表示，作为民营公司，应当积极发挥自身成本控制、快速迭代的团队优势，作为航天领域的补充力量，为国家科学技术发展添砖加瓦。

翎客航天与北京亦庄工程技术研究院签订战略合作协议

时至今日，研发可回收火箭技术已成为行业趋势与共识。而在4年前的今天，这一趋势却并不是那么明晰，猎鹰九回收尝试屡次失败，蚱蜢火箭被形容成“为了融资的噱头，并不实用的技术，”。可就在这种声音下，翎客航天团队毅然决定投入全部资源用于火箭回收技术，并迅速开展相关验证型火箭的研制。

近5年的汗水才创造了今天的回报。如今，翎客航天可回收火箭全系列已累计近400次全箭试验，RLV-T5型火箭已完成六十余次全箭试验，三次自由飞行回收试验。我们自信且骄傲地说——该型火箭是目前中国已进入到飞行试验阶段，体量最大、飞行高度最高的可回收火箭。

成功的背后是数以百计的试错与探索

尽管在国内，翎客航天已经走到了该领域的领先位置，但我们仍然清楚地认识到，RLV-T5型火箭与SpaceX及BlueOrigin的可回收火箭型号相比仍然有巨大差距。无论从火箭体量、飞行高度还是动力形式来看，想要追赶上国际前两名的技术水平仍有很长的路要走。

翎客航天深知其中的差距与责任，为此我们希望呼吁行业各界加强合作，共同促进行业发展。

关于制导与控制

2015年12月22日SpaceX使用猎鹰9号在运送Orbcomm公司11颗通讯卫星进入轨道后，成功在陆地上回收一子级，在世界上引起巨大反响。这一历史性的一刻，将“火箭回收技术”概念在行业内迅速火热传播开来。

 

其实在2004年到2008年前后，NASA JPL曾关于火箭动力运载器软着陆做过大量研究，当时更多的是为了研究火星车在火星的登陆问题。当时的主要研究成果是，将运载器着陆问题进行凸化，转化成一个凸优化问题，进而使用成熟的凸优化方法在线求解运载器下降过程中的控制量，以实现最优化着陆点误差或推进剂剩余量。如今SpaceX成熟的火箭回收技术正是基于该凸优化方法。

翎客航天的工程师在研究学习了该方法之后，深知其在制导控制过程中的优势，但同时也发现，如果将该方法应用于RLV-T5在8月10号的回收，将存在一个短时间难以解决的商业问题。为此，翎客航天的工程师对之前独立提出的SPNNC控制技术进行了深入研究，通过修改内部结构，将其升级为制导控制。

因此，翎客航天在火箭回收过程中使用的是独立研发的一种基于神经网络的制导控制技术。该技术中的核心算法相比凸优化方法具有结构简单、计算速度快、无求解器依赖等优点，优势明显。

在接下来的试验中，将会对该制导控制技术在大射程和高速气动下的性能表现进行研究。一旦测试通过，该技术将会成为火箭回收技术中新的制导控制方法。

亚轨道可重复使用火箭RLV-T6发布，明年首飞

RLV-T6型火箭作为翎客航天第一款实用型可回收火箭，已于今年3月启动总体方案论证及设计工作，计划与2019年底进入地面总装试验环节，最早将于明年第三季度进行首次亚轨道飞行试验任务。

RLV-T6型多用途亚轨道可回收火箭

RLV-T6型火箭是一款直径1.2米、高度14米、起飞质量接近10吨、液氧甲烷体系的多用途亚轨道可重复使用火箭。该型火箭成熟后可满足临近空间飞行试验、微重力试验、高空气象模型建设等多种应用场景。由于亚轨道火箭单级构型的特点，其在载荷不分离的应用场景下，单位发射成本相比于现有固体一次性火箭，有望降低至其十分之一以下。

RLV-T6型多用途亚轨道可回收火箭

最后，我们相信在这前往星辰大海的征途中，翎客航天的工程师们并不孤单。在此，我们诚挚的邀请广大热血工程师们加入翎客航天，一起出发，即刻起航！