WS-1“卫士”火箭炮

WS系列则是我国90年代后最新研制成功的远程火箭炮，已经发展出WS-1、WS-1B和WS-2等3种型号，最大射程从80千米提高到200千米，为世界之冠。
WS系列火箭炮均采用6×6轮式越野车底盘，最大行驶速度85千米/小时，最大公路行程600千米。WS-1口径为300毫米，配用4个定向管，内有螺旋导管，齐射时间35秒。火箭弹重520千克，战斗部重150千克，最大射程80千米，最大飞行速度为3.6马赫，主要有杀伤爆破和子母两种战斗部。杀伤爆破战斗部可产生26000枚有效破片，有效杀伤半径大于70米。子母战斗部内装475枚破甲/杀伤双用途子弹，子弹有效杀伤半径为7米，密集杀伤半径3米，破甲厚度达70毫米，可选用近炸引信或触发引信。除此之处，还可以使用云爆战斗部和杀伤爆破燃烧战斗部。

车上的主要设备有：有线、无线数据传输通信系统，计算机弹道仿真系统，阵地气象和主动段风速、风向探测系统，定位、定向系统等。通过这些设备，射击指挥车可完成上下级之间的通信联络和作战指挥3接收气象通报并探测发射阵地的气象参数以及风速、风向；确定各发射车的位置坐标并为之定向：计算射击诸元并传输到各发射车上。
运输装填车运输装填车是运输和装填WS－1火箭的配套装备。每辆火箭发射车配备1辆运输装填车，与火箭发射车对接后一次可装填4枚火箭，所需时间不超过10分钟。运输装填串与火箭发射车以及射击指挥车所用的底盘均为同种型号，从而有利于车辆的维护保养以朋即战时的协调。

向信息化、数字化、智能化方向发展。加强火箭炮系统对信息的收集和数字化处理能力是火箭炮发展的必然，实现火箭炮战术指挥自动化成为关键。未来，火箭炮将配备性能更好的计算机系统，安装高精度的定向定位系统、卫星定位接收系统和气象雷达系统，使单门火箭炮变成以火箭炮为主体，集侦察、测地、指挥、通信和机动于一体的综合体，火箭炮能自动调平、自动定位定向、自动收发计算诸元、自动装填、自动瞄准、自动发射，操作智能化水平不断提高，使火箭炮真正具有“停下就打，打了就跑”的能力。俄罗斯提出发展新一代“智能化”的武器系统是，一个火箭炮系统分为4个子系统，即信息系统、瞄准系统、控制系统和火力系统，‘实现侦察一火力综合化。

提高精度，加强通用性。高技术条件下的战争中，火箭炮发射技术必然与制导技术融合，由火箭炮发射末敏制导火箭弹和导弹，以攻击敌高价值目标。通用性也成为当前武器装备发展的一个重要原则，一炮多用使火箭炮既可发射作用不同、射程不同的普通火箭弹，又可发射末敏制导火箭弹和导弹，这样既可使火箭炮的通用性、利用率提高，又可大大节约经费，同时保证了在数字化战场上，弹药系统供应的可靠性和高效性。

提高战略，战役机动性。未来的火箭炮将轻型化，以适应空运、空投，从而满足数字化战场对火箭炮机动性的基本要求。许多国家都广泛采用非金属复合材料研制新型火箭炮，以减轻火箭炮的重量。俄罗斯研制的BM-21B式122mm轻型火箭炮就是由BM-21式火箭炮改进而成的，可用直升机运输。
提高射程，增大威力。火箭炮将发展成一个集多种武器于一体的发射平台，同时，还要求火箭炮具有快速反应能力，能在极短的时间内把大量的火箭弹投向目标，收到最佳的作战效果。
加强防护，提高生存能力 将隐身技术运用于火箭炮，可以降低武器装备的特征信号，使敌人难以发现、识别、跟踪和攻击；采用隔舱技术、三防设备等技术设备，使乘员免受核、生、化和电磁脉冲的伤害。