瑞典IKV-91轻型坦克火控系统

该火控系统主要包括炮长潜望式激光瞄准镜、车长瞄准镜、计算机和控制面板、修正量传感器和火炮稳定与控制系统等。

1.观瞄设备

(1)炮长潜望式激光瞄准镜

炮长使用的是TP-1050型单目潜望式瞄准镜，由琼格仪表(Jungner Instrumnts)公司生产。

瞄准镜内组装了激光测距仪，组成潜望式激光瞄准镜，它与用来偏移炮长瞄准线的电伺服系统连接，以得到瞄准角和方位提前角。

目镜装有电加热的镜罩，用以防止在透镜外表面凝结水蒸气或霜；有1个电子控制的机械开关，保护炮长的眼睛不受炮口闪光和激光脉冲的伤害。激光测距仪所测量的距离用数字显示在瞄准镜的目镜中，自动地输入到计算机内，在有两个回波的情况下，一般将距离较近的测距值输入给计算机。如果需要，炮长也可手动选择第二个回波的距离值输送给计算机。激光测距仪可调整最小选通距离，以防止近旁目标产生的假的目标距离数值。

(2)车长瞄准镜

车长指挥塔上装有1台由琼格尔仪表公司生产的双目潜望瞄准镜和M17型周视潜望镜。车长操纵电伺服系统，可将指挥塔相对于炮塔作240°旋转，也可与炮塔锁定在一起。

以105mm火炮代替了90mm火炮的IKV91-105轻型坦克于1975年装备瑞典陆军，也改进了火控系统，可以配备两种不同类型的被动夜视设备，一种是将微光电视摄像机和红外扫描器组合在一起；另一种是热像仪。

2.计算机和控制面板

计算机是电子模拟式的，用直流电压进行模拟计算，但具有数控逻辑转换功能。

火控计算机可接收距离、弹种(3种弹)、初速、药温、气压、气温、横风、目标角速度、方位和高低定起角(根据弹药的类型)、炮耳轴倾斜、视差各修正量的输入。

3.修正量传感器

除了距离可以由激光测距仪自动输入外，其他3个自动输入的修正量传感器是：

(1)炮耳轴倾斜　由装在炮塔摇架上的摆式传感器测量。

(2)炮塔旋转角速度　用来测量运动目标方位角速度，由与炮塔驱动液压马达相连的直流测速发电机测量。

(3)火炮俯仰角速度　用来测量运动目标的高低向角速度，由与耳轴相连的1个机电式指示器来测量。
　　其他如初速、药温、气温、气压和横风等修正量都由相应的传感器读出或估测，通过计算机控制面板上的电位计和按钮预先装定。

(4)火炮稳定和控制系统　该系统是电液式的。配有90mm火炮的IKV-91坦克未配备稳定器，而配有105mm火炮的则装有双向稳定器。

火炮的方位和高低角速度一般情况下由炮长的控制手柄控制，但车长也可以用自己的控制手柄进行超越控制。
　　在方位和高低向采用控制旋转角速度的半自动控制方法，伺服系统的角速度反馈由测速发电机提供。

控制手柄由双手操作，上面装有3个开关，一个开关根据目标性质决定是否引入方位提前量，第二个开关选择激光测距或人工估测距离，第三个是射击开关。

对运动目标射击的典型过程如下：

车长旋转他的指挥塔，并用双目瞄准镜对准目标，按下目标指示按钮，则炮塔以最高的速度旋转，使得炮膛轴线、炮长瞄准线与车长瞄准线平行，在此过程中由于指挥塔在驱动系统控制下作相对于炮塔的反向旋转，所以始终保持对准目标。当炮长接替车长捕捉目标后，他立即跟踪目标，当达到平稳跟踪目标时按动他的控制手柄上的光辉测距仪按钮进行测距。距离数据显示在炮长的光学瞄准镜中并自动输入到计算机中。计算机根据计算结果驱动火炮俯仰和炮旋转的电液伺服系统，使火炮达到应有的高低和方位修正角度。与此同时，炮长瞄准镜受计算机驱动伺服电机的控制在高低和方位方向作与火炮和炮塔相反的转动，因此，炮长的瞄准不受干扰。从上述操作过程可以看出火控系统是按非扰动式原理工作的。

从车长捕捉到目标，火炮方位转动30°瞄准目标到射击，整个过程平均不超过9s。

系统中使用了火炮允许射击装置，当火炮轴线偏离计算机确定的高低呀方位方向超过0.2mrad时则火炮不能射击。

当计算机发生故障时，炮长瞄准镜的电伺服机构即自动使炮长瞄准镜与火炮直接机械连接并与炮膛轴线平行，然后炮长即可利用弹道分划来瞄准目标。

当电源发生故障时，炮长可借助手摇液压泵来旋转炮塔和俯仰火炮。