“军交猛狮Ⅲ号”是中国自主研制的无人驾驶汽车。由军事交通学院改装,原型为一辆普通的黑色途胜越野车。车顶安装复杂的视听感知系统,车内装有两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统来处理视听感知系统获得的信息,让无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡等动作。该车2012年11月24日在京津高速完成114公里的测试。
武器性能
简介
“军交猛狮Ⅲ号”,中国军事交通学院研制的无人驾驶汽车,由黑色途胜越野车改装而成。车上装有由5个雷达、3个摄像头和1个GPS传感器组成的复杂视听感知系统,能帮助无人车识别路况,精确判断与前后左右障碍物的距离。2012年11月24日,“军交猛狮Ⅲ号”在无人驾驶的状态下,于京津高速完成全程114公里的测试。
结构
“军交猛狮Ⅲ号”,由军事交通学院改装而成。从外观上看,这辆无人驾驶汽车与普通汽车没有明显差异,只是车顶支起了一个铁架子,上面架设着好几个探头一样的装置。这套包括5个雷达、3个摄像头和1个GPS传感器的复杂视听感知系统,能帮助无人车识别路况,精确判断与前后左右障碍物的距离。
无人驾驶汽车的最大奥秘是车内的“大脑”,两台计算机和一台备用计算机组成执行系统来处理视听感知系统获得的信息,让无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡等动作。
测试
前景
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