APKWS火箭弹

美军现役的“九头蛇”-70与其他非制导火箭弹一样，也存在命中精度差的问题，其最大射程处（6000米）的圆概率偏差高达100米。换句话说，如果想直接命中6000米处的一辆坦克，理论上需要发射100枚火箭弹。在1990～1991年海湾战争期间，鉴于“九头蛇”-70无法有效打击伊军的士兵、简易掩体、轻型装甲车等点目标，美国陆军不得不动用“海尔法”反坦克导弹。但每枚“海尔法”造价超过5万美元，用来对付这些非坦克点目标实在不划算。之后，美军在巴拿马、索马里和海地的军事行动中，非制导火箭弹进一步暴露了附带破坏大的缺点，很容易在人群密集地区中造成误伤，归根到底仍是命中精度差的缘故。为了解决这一问题，美国陆军曾一度要求直升机发射非制导火箭弹时要尽可能靠近目标，例如对付卡车大小的目标时，发射距离要求控制在1000米以内。这显然不是长久之计，不仅因为“浪费”了火箭弹的射程，也因为现代作战环境已经越来越不允许直升机过于靠近目标，否则自身就很容易成为“靶子”。

火箭弹是在“海德拉”70非制导火箭弹的基础上改进而成，有时也称为“小海尔法”，配用激光导引头和制导部件，与陆军的“海尔法”导弹相比，成本低、精度高。APKWS II设计为在城区环境中使用，命中精度率且附带毁伤小。洛克希德·马丁及雷声公司也参与了APKWS II项目的竞标。

出于控制APKWS单位成本的考虑，BAE系统公司和雷声公司不约而同地选择了半主动激光制导技术，但在如何将制导组件安装到“九头蛇”-70火箭弹上，双方的设计思路可谓大相径庭。雷声公司主张将激光导引头安排在火箭弹的头部，其好处是在火箭弹发射前导引头就能锁定目标。由于“九头蛇”-70火箭弹的战斗部及引信均位于头部，因此这种设计将改变战斗部及引信的原有位置，进而需要重新鉴定、测试和确认火箭弹的杀伤力。BAE系统公司设计的制导组件称为“分布式孔径半主动激光导引头”（DASALS），位于火箭弹中部，即战斗部和发动机之间。这种布局对战斗部及引信没有任何影响，允许APKWS配用“九头蛇”-70几乎所有类型的战斗部，但缺点是导引头无法提前锁定目标。以激光导引头的视场大小衡量，雷声公司的方案无疑更具优势。不过，按照BAE系统公司的设计，其激光导引头的光学采集装置均匀分布在4个鸭式舵的前缘，因此当鸭式舵弹出后激光导引头同样能获得较大的视场。

至2011年，该项目已经进入了美军兵种作战飞机进行实弹发射试验的阶段。