火卫一勘探者

　　“ ”号的尺寸相当于一个咖啡桌，太阳能电池板安装在两侧，呈伞形。在地表勘探任务过程中，这艘飞船将一直停留在轨道内。“刺猬机器人”，用于勘探火卫一地表。这种机器人浑身长满火卫一勘探刺，尺寸与沙滩球相当，外部没有轮子，但是可以在地面上滚动。它是依靠内部3个可以旋转的飞盘进行运动的，每个飞盘指向不同的方向；而飞盘的能量则由安装在外壳上的太阳能电池板提供。借助这些飞盘，“刺猬机器人”不仅能在火卫一表面跳跃和滚动，同时能够准确到达目标位置收集火卫一表面土壤和岩石等信息，并将其发送回地球。

　　“火卫一勘探者”号每次只能释放1只机器刺猬。母船将与机器刺猬合作，确定机器刺猬的位置和方向。借助这些信息，它们能够绘制出路线，而后由母船下令，命令机器刺猬沿着这条路线前进。

与当前的火星车不同，机器刺猬没有轮子，依靠3个朝向不同的旋转盘移动。登陆火卫一后，这些带刺的探险家将向母船传回科学测量数据，后者再将这些数据传给地球上的研究人员。研究人员对数据进行分析，而后根据分析结果决定母船的下一个机器刺猬投放地点。

机器刺猬勘探任务将持续2年或者3年时间，“火卫一勘探者”号飞到这颗卫星需要大约2年时间。最初的侦察工作将持续几个月，在此期间，母船将对火卫一的地形进行测绘。在几天时间里，母船将释放5只或者6只机器刺猬，每次释放1只，允许科学家拥有足够的时间决定下一只机器刺猬的释放地点。

帕沃纳研发的系统无需依赖人类的操控便可做出很多决定。他说：“我们将把太空探索任的自治能力提高到一个新水平。”为了确定火卫一的起源，帕沃纳的研究小组计划将大部分机器刺猬部署在史蒂克尼陨坑附近地区。任务实施期间，母船将在火星与火卫一之间的所谓“引力甜点”停留，同时负责对这颗卫星的内层进行勘测。