嫦娥四号探测器，简称“四号星”，是嫦娥三号的备份星。它由着陆器与巡视器组成，巡视器命名为“玉兔二号”。
作为世界首个在月球背面软着陆和巡视探测的航天器，其主要任务是着陆月球表面，继续更深层次更加全面地科学探测月球地质、资源等方面的信息，完善月球的档案资料。
2018年5月21日，嫦娥四号中继星“鹊桥”号成功发射，为嫦娥四号的着陆器和月球车提供地月中继通信支持。
2018年12月8日2时23分，嫦娥四号探测器在西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭成功发射。
2019年1月3日10时26分，嫦娥四号成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑的预选着陆区，“玉兔二号”月球车则于22时22分到达月面开始巡视探测。
2018年12月20日，嫦娥四号当选为2018年度科技类十大流行语。
武器性能
前期规划编辑本段
嫦娥三号发射成功前，预计2015年由长征三号乙增强型运载火箭发射。
嫦娥三号发射成功后，曾计划不再发射嫦娥四号，作为嫦三的备份。
2015年12月2日，国防科工局组织召开了探月工程重大专项领导小组第十四次会议，审议通过嫦娥四号任务实施方案调整报告、研制总要求及后续总体研制计划。
玉兔二号月球车
2019年1月3日22时，嫦娥四号月球车确定命名为“玉兔二号”。
嫦娥四号着陆器地形地貌相机环拍全景图（方位投影）
此后，嫦娥四号将迎来月昼高温考验，巡视器择机进入“午休”模式。
2015年11月30日，国防科工局组织召开探月工程重大专项领导小组第十四次会议，审议通过嫦娥四号任务实施方案调整报告、研制总要求及后续总体研制计划。
2016年1月14日，国防科工局宣布，嫦娥四号任务已经通过了探月工程重大专项领导小组审议通过，正式开始实施，任务将在2018年的6月发射中继星、在2018年年底发射着陆器和巡视器。
2016年1月14日，中科院探月总体部负责人介绍，
火箭整流罩上的任务相关方LOGO
相关专家学者现在用了一年半的时间进行了论证，准备把“嫦娥四号”降落在月球背面。而“嫦娥四号”的基本架构上是继承了嫦娥三号的着陆器和月球车变化，但科学载荷会有很大的变化，邹永廖也表示，进行月球地质学行星科学研究的人其实都知道，月球不同区域有不同特点和性质，只有更多充分的加以了解，对天体不同区域的认识才能够提高，从而更好的研究天体整体上的临床和演化。
火箭整流罩上的任务相关方LOGO
2016年6月证实，嫦娥四号将登陆月球南极附近的艾特肯盆地。
2016年6月，在国家“十二五”科技创新成就展上，中国国家航天局探月与航天工程中心副主任刘彤杰透露，中国计划于2018年5月底或6月初将嫦娥四号的中继卫星发射至地月拉格朗日L2点的Halo轨道上，并在约半年后发射嫦娥四号的着陆器和巡视器，对月球背面南极艾特肯盆地开展着陆巡视探测。
2017年3月1日，全国政协委员、中国航天科技集团公司五院月球探测卫星总指挥兼总设计师顾问叶培建表示，中国探月第四期工程即将拉开帷幕
，嫦娥四号和中国未来计划进行的月球南北极探测都属于探月第四期工程。
2017年12月，探月与航天工程中心宣布嫦娥四号任务计划于2018年执行两次发射：上半年发射嫦娥四号中继星，下半年发射嫦娥四号探测器。
任务进度编辑本段
前期准备
2018年3月9日，嫦娥四号正在开展着陆器和巡视器真空热试验前的总装工作。
2018年4月24日，嫦娥四号中继星命名为“鹊桥”。
2018年5月21日，嫦娥四号中继星“鹊桥”于西昌卫星发射中心由长征四号丙运载火箭发射升空。
2018年6月15日，嫦娥四号中继星“鹊桥”顺利进入距月球约6.5万公里的地月拉格朗日L2点的Halo使命轨道，成为世界首颗运行在地月L2点Halo使命轨道的卫星，可为嫦娥四号月球探测器提供地月中继测控通信。
2018年8月15日，中国国家国防科技工业局探月与航天工程中心，正式启动嫦娥四号任务月球车全球征名活动，并对外公布嫦娥四号月球探测器——着陆器和月球车外观设计构型。
发射奔月
2018年12月8日2时23分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙改二型运载火箭成功发射嫦娥四号探测器，开启了月球探测的新旅程。此次发射任务是长征系列运载火箭的第294次发射。
2018年12月9日16点42时，西安卫星测控中心下属佳木斯、喀什、青岛测控站对嫦娥四号月球探测器进行第二次中途修正，持续10秒。第一次、第三次中途修正因火箭入轨精度较高而取消。
近月制动
2018年12月12日，
嫦娥四号进入环月轨道示意图
嫦娥四号探测器经过约110小时奔月飞行，到达月球附近。西安卫星测控中心佳木斯深空站于16时39分25秒发出指令，嫦娥四号在距月面129公里处成功实施7500N变推力发动机点火。356秒后，发动机正常关机，嫦娥四号探测器于16时45分顺利完成近月制动，成功进入100km×400km环月椭圆轨道。
嫦娥四号进入环月轨道示意图
环月降轨控制
2018年12月30日4时55分，科技人员在北京航天飞行控制中心向嫦娥四号探测器注入调姿和变轨参数。
8时54分，嫦娥四号探测器发动机成功点火，开始实施变轨控制。
8时56分，地面测控站实时遥测数据监视判断，嫦娥四号探测器已由距月面平均高度约100公里的环月轨道，成功实施降轨控制，进入近月点高度约15公里、远月点高度约100公里的预定月球背面着陆准备轨道。
自12月12日嫦娥四号探测器成功实施近月制动进入环月轨道以来，进行了2次环月轨道修正。
成功着陆
2018年12月30日8时55分，嫦娥四号探测器在环月轨道成功实施变轨控制，顺利进入预定的月球背面着陆准备轨道。
2019年1月3日早上，嫦娥四号探测器从距离月面15公里处开始实施动力下降，探测器的速度从相对月球1.7公里每秒逐步下降。在6到8公里处，
月背影像图
探测器进行快速姿态调整，不断接近月球；在距月面100米处开始悬停，对障碍物和坡度进行识别，并自主避障；选定相对平坦的区域后，开始缓速垂直下降。
月背影像图2019年1月3日10时26分，在反推发动机和着陆缓冲机构的“保驾护航”下，一吨多重的“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑的预选着陆区（东经177.6度、南纬45.5度附近）。
落月后，在地面控制下，通过“鹊桥”中继星的中继通信链路，嫦娥四号探测器进行了太阳翼和定向天线展开等多项工作，建立了定向天线高码速率链路。同时，着陆器与巡视器分离。
11时40分，着陆器获取了世界第一张近距离拍摄的月背影像图并传回地面。
11时50分，太阳翼帆板展开。
月球车着月
玉兔二号月球车2019年1月3日22时22分，月球车到达月面，开始就位探测和巡视探测。
截至2019年1月4日17时，着陆器上低频射电频谱仪的三根5米天线展开到位，德国的月表中子及辐射剂量探测仪开机测试，地形地貌相机拍摄的影像图陆续传回地面。
巡视器与中继星成功建立独立数传链路，完成了环境感知、路径规划，按计划在月面行走到达A点，开展科学探测。测月雷达、全景相机已开机，工作正常。其它有效载荷将陆续开机。
嫦娥四号着陆器地形地貌相机环拍全景图（方位投影）
2019年1月10日零点，玉兔二号巡视器完成出月午设置，恢复工作。
2019年1月11日8时，嫦娥四号着陆器、玉兔二号巡视器和“鹊桥”中继星状态稳定，各项工作按计划实施。着陆器上配置的地形地貌相机完成了环拍，科研人员根据“鹊桥”中继星传回的数据，制作了清晰的环拍影像图。
嫦娥四号着陆器地形地貌相机环拍全景图（圆柱投影）
嫦娥四号着陆器地形地貌相机环拍全景图（圆柱投影）
研制单位编辑本段
探月工程重大专项由国防科工局牵头组织实施。嫦娥四号任务由工程总体及探测器、运载火箭、发射场、测控、地面应用五大系统组成。其中，工程总体由国防科工局探月与航天工程中心承担；中继星、探测器、运载火箭分别由中国航天科技集团有限公司中国空间技术研究院、中国运载火箭技术研究院、上海航天技术研究院研制生产；发射和测控任务由中国卫星发射测控系统部负责；地面应用系统由中国科学院国家天文台承担，有效载荷由中国科学院和中国航天科技集团有限公司相关单位研制。
主要任务编辑本段
《2011年中国的航天》白皮书表示，中国将选择有限目标，分步开展深空探测活动。按照“绕、落、回”三步走的发展思路，继续推进月球探测工程建设，发射月球软着陆和月面巡视勘测器，实现在月球的软着陆和巡视探测，完成月球探测第二步任务，并启动实施以月面采样返回为目标的月球探测第三步任务。
嫦娥四号将实现月球软着陆和巡视探测任务并将选用长征三号乙运载火箭发射。在科学技术方面，二期工程将实现四个第一，要研制并发射中国第一个地外天体着陆探测器和巡视探测器，第一次利用“长征三号乙”运载火箭发射地月转移轨道航天器，第一次建立和使用深空测控网进行测控通信，第一次实现月球软着陆、月面巡视、月夜生存等重大突破，开展月表地形地貌与地质构造、矿物组成和化学成分、月球内部结构、地月空间与月表环境等探测活动，建成基本配套的月球探测工程系统。
三大科学研究：①对月球背面的环境进行研究；②对月球背面的表面、浅深层、深层进行研究；③最大的特色是在月球背面不受太阳的影响，可以在月球背面和中继星上分别装上低频射电探测仪，那是低频射电探测的绝佳场所，这样的频段选择也是世界首次。
嫦娥四号任务的工程目标，一是研制发射月球中继通信卫星，实现国际首次地月拉格朗日L2点的测控及中继通信；二是研制发射月球着陆器和巡视器，实现国际首次月球背面软着陆和巡视探测。
嫦娥四号的科学任务主要是开展月球背面低频射电天文观测与研究；开展月球背面巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构探测与研究；试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境探测研究。
任务特点编辑本段
登陆月球背面
嫦娥四号其实是嫦娥三号的备份机，两者设计得几乎一模一样。不过，嫦娥三号于2013年发射升空后，成功地将登月探测器降落在月球表面，并且释放出玉兔月球车，进行月岩探测，圆满完成了任务。所以嫦娥四号这个“替身”就得考虑再就业问题了，中科院和相关航天部门的专家，从2014年春天就开始谋划让这个同样花费巨资，精心设计制造的探测器，发挥不同的作用，获得更丰富的科研成果。
登陆风险
天文专家们强调，尽管有嫦娥一号到三号探月飞行器的成功经验，嫦娥四号登陆月球背面，仍然有很大风险。因为过去有许多月球太空船拍回照片，太空船在飞临月球背面时，和地球之间的无线电通讯会暂时中断，必须等到飞出轨道之后才能恢复通讯。美国在执行在阿波罗任务时，服务舱的主引擎必须在月球背面的时候重新点火，在太空船重新出现之前，地球控制中心都会为此而非常紧张。
嫦娥四号是无人探测器，风险自然小得多，但是如何给飞临月球背面的飞行器发出指令，遥控它准确着陆在预定位置，并且顺利接收传回的图像数据，还是个不小的技术挑战。可是一旦成功登陆，中国科学家们就能更全面地了解月球环境，并趁着月球背面没有地球电磁讯号干扰，进行太空观测，为今后的太空探索做好准备，“将是个了不起的壮举”。
任务载荷
嫦娥四号任务搭载了荷兰低频射电探测仪、德国月表中子与辐射剂量探测仪、瑞典中性原子探测仪和沙特月球小型光学成像探测仪4台国际合作科学载荷。
任务意义编辑本段
嫦娥四号有可能给人类提供更多关于月球内部的信息。嫦娥四号着陆区南极-艾肯特盆地是月球远面的重要标志，该区域地形起伏达6000米，是太阳系中已知最大的撞击坑之一。同时，这个火山坑的地壳很薄，以至于可以看穿地幔。收集这个区域岩石的数据可以帮助科学家们更好地理解组成月球的岩层，
对研究月球和太阳系早期历史具有重要价值。
月球正面和背面的电磁环境非常不同，月球背面电磁环境非常干净，屏蔽了来自地球的无线电信号干扰，是天文学家梦寐以求开展低频射电研究的场所。搭载了低频射电的频谱仪的嫦娥四号可以填补射电天文领域在低频观测段的空白，将为研究恒星起源和星云演化提供重要资料。
发射计划编辑本段
第一次发射是：2018年5月21日成功发射嫦娥四号中继星”鹊桥号”。该中继星将运行在地月引力平衡点L2点，为嫦娥四号探测器提供地月中继通信支持。
第二次发射计划是：2018年12月发射嫦娥四号探测器，将实现人类首次月球背面着陆探测，并开展巡视探测。
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