该火控系统是为85-Ⅱ式主战坦克研制的新型火控系统，并且在59式坦克上经过实验。该系统与车长的昼/夜潜望镜有一个接口，使得车长能超越炮长进行控制或回转炮塔以对付不同的目标。
武器性能
概述编辑本段
该火控系统是为85-Ⅱ式主战坦克研制的新型火控系统。
系统组成编辑本段
2.1观瞄设备
它的特点有：
(1)通过直接稳定视场的方法使炮长能清楚地观察战场，容易瞄准，跟踪平稳并能可靠地测量距离。
(2)微光瞄准镜、1×潜望镜、激光发射腔等通过积木式设计方法与主瞄准镜连接，这样互换性好而且维修方便。
(3)激光测距仪使用首/末脉冲逻辑技术，以便抑制假目标。
2.2弹道计算机
它的功能是：根据所选择的弹咱、目标距离、所有自动传感器的输出和手动装定的参数，计算武器的射角和方位提前角；显示所有的输入信号、中间结果和输出的射击诸元；自检；当火控系统处于分划自动装定工作方式时，瞄准镜分划由步进电机驱动器通过步进电机自动装定。
它的技术特点有：武器射击诸元用循环计算方式计算，以便提高首发命中率；由于采用大规模集成电路，弹道计算机的结构简单、性能稳定而且工作可靠；用一个射击中断开关来快速检查弹丸脱靶的原因。
2.3修正量传感器
2.4火炮双向稳定器
火炮双向稳定器的功能是：当坦克运动时稳定火炮，并提供火炮射击的机会；炮长或车长可用它来驱动火炮，并在射击前使火炮自动瞄准。
火炮双向稳定器的技术特点是：通过使用复合控制和稳定的原理，使火炮双向稳定器呈现出良好的火炮跟踪性能和高的稳定精度；由于使用了先进的部件和控制方法，该火炮双向稳定器有良好的低速性能，并具有在倾斜的坦克上回转火炮的能力。
2.5控制设备
原理与特点编辑本段
该火控系统有稳像式工作方式和自动装定分划工作方式两种。
3.1稳像式工作方式
炮长控制工作台以便驱动瞄准线。瞄准镜的位置信号输入给火炮双向稳定器，火炮的位置信号反馈回来与瞄准镜的位置信号比较形成一个闭环，于是火炮跟随瞄准线运动。
当目标已被瞄准并已测量了它的距离后，弹道计算机根据下列数据循环计算武器的射击诸元，这些数据是来自自动传感器的距离、目标相对角速度、炮耳轴倾斜、横风数据以及人工装定的弹种、药温、气温、初速数据。计算好的射击诸元与火炮位置信号进行综合。综合后的信号输入到火炮双向稳定器，通过控制火炮来自动控制火炮的射角和方位提前角。当火炮到达预定位置时，控制设备产生允许火炮射击信号并将其传送到火炮射击电路。如果此时炮长按下发射按钮，则火炮就可立即射击。
3.2自动装定分划方式
技术特点编辑本段
瞄准镜独立稳定，具有较高的稳定精度，以便在坦克行进中由炮长观察、瞄准、跟踪目标并测定目标的距离及目标相对运动角速度；
配有允许射击门(即符合门)使系统能自动找准确的开火时机；
在战斗环境中，由于射击条件随时都可改变，弹道计算机能循环计算并产生新的射击诸元，不断提供给火炮，可以提高首发命中率；
自动装定射角和方位提前角而不扰动瞄准线，火控系统操作简单，反应时间短，从发现目标到开火大约只需6s；
炮长1×潜望镜与微光瞄准镜可互换；
系统配有目标方位角速度、目标高低角速度、炮耳轴倾斜、横风4种自动传感器和药温、气温、初速、手动装定横风、手动装定距离以及在方位向和高低向的综合修正6种手动装定参数，还可选择多种弹种；
火控系统可与原坦克的车长昼/夜潜望式瞄准镜接口，此时车长可以超越控制调转火炮到作战方向；
火控系统是指挥仪式的，使得坦克能在行进中快速、准确地射击运动目标。
性能数据编辑本段
5.1系统参数
目标距离200～3990米
5.2目标跟踪角速度
方位向±20米rad/s
高低向±10米rad/s
炮耳轴倾斜±250米rad
横风±20米/s
药温-40～+50℃
气温 -40～+50℃
初速0～-4.5%
5.3综合修正(对任何种类的弹药)
高低向-3.2～+3.1mrad
5.4信息处理精度角位置
高低向±0.1mrad
目标距离±10米
5.5目标跟踪角速度
高低向±0.4mrad/s
炮耳轴倾斜±10米rad
横风±1m/s
5.6手动装定参数的分辨率
气温1℃
药温1℃
初速 -0/5%
5.7综合修正
5.8最高回转角速度
火炮高低向75～100米rad/s
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