俄罗斯AT-4反坦克导弹

AT－4近程反坦克导弹的结构和性能与法国的"米兰"导弹很相似，两者都是采用红外自动跟踪方式。AT－4导弹的发射装置在一个较简单的折叠式三脚架上，射手一般用卧姿发射。三脚架上有发射筒和光学瞄准镜，整套武器系统全重23.5千克，弹重12千克，最大射程2000米，最小射程70米，破甲厚度400毫米。　　以后经过改进，破甲厚度达到500毫米以上。20世纪90年代初期出厂的发射装置上还安装了先进的热成像夜间瞄准镜，显著提高了夜间作战能力，可以有效地对付敌人的干扰。

AT－4导弹是前苏军营一级的反坦克武器，配备在摩托化步兵营的反坦克连，主要供步兵战车和装甲输送车使用，每连编有（2～3）个导弹班，每班2个发射组。1个发射组内1名士兵携带发射装置，2名助手各带2枚导弹。由于它的射击死角很小，因此不必另配反坦克火箭筒。

AT-4属于步兵为便携式导弹，既可从地面发射，也可装在车辆上发射。采用红外半自动制导方式。弹长1200毫米，弹径135毫米，弹重约12公斤，射程70-2000米，破甲厚度500-600毫米。