德国于1943年2月开始研制“猎虎”1坦克歼击车，同年10月20日，便造出木制模型给希特勒审查。“猎虎”坦克歼击车设计的目的是远距离支援步兵和装甲战斗车辆。1944年2月一共制造了两种原型车，一个是波尔舍悬挂装置，另一种是亨舍尔悬挂装置。其第一次命名为Jagdpanzer VI，后来改成Jagdtiger，其设计编号为Sd.Kfz.186。原计划于1943年12月开始生产，不过最后改成在1944年7月开始，又由于需要优先生产PzKpfw V “黑豹”坦克而推迟。到了1945年1月决定优先生产“猎虎”坦克歼击车的时候，德国形势已经不可能进行大规模生产了。
“猎虎”坦克歼击车需要6名乘员操纵，车体前部为驾驶员和机电员，战斗室中有车长、炮手和两名装填员，可见其弹药装填任务是相当繁重的。内部空间可以携带38至40发炮弹。它也如同虎II坦克一样过重，耗油量也很大，这些原因导致“猎虎”坦克歼击车速度很慢。它的这些致命的问题始终没有解决，乘员经常抛弃整车或者将其炸毁以免落入盟军手中。1944年晚期，克虏伯公司建议为“猎虎”坦克歼击车安装更长身管的128mm KwK L/66型火炮，不过这个方案没有被接受。之后他们又设计用88mm的KwK 43 L/71型火炮取代原来的128mm Pak 44 L/55型炮。1945年4月，有4辆被安装了88mm Pak 43 L/71型火炮，取名为“安装88mm Pak 43/3的虎式坦克歼击车”，设计编号为Sd.Kfz.185，而装备128mm Pak 44 L/55火炮的设计编号则为Sd.Kfz.186。“猎虎”坦克歼击车安装有两种不同类型的运转齿轮，亨舍尔型(74型)以及波尔舍型(11型，这个型号是从1944年2月至9月生产的)，这两种行动装置不仅扭力轴的布置形式不同，负重轮尺寸也不一样，亨舍尔公司制造的负重轮直径为800mm，而波尔舍公司制造的则为670mm，形状也不同，这给部队的维修保养和备件供应带来不便。波尔舍型的比亨舍尔型便宜一半价格，制造更节约时间。“猎虎”坦克歼击车是由圣瓦勒汀的工厂生产，它的测试则是在奥地利的道勒沙姆进行。希特勒自己的想法是把“猎虎”坦克歼击车改成火焰喷射坦克，不过他的愿望并没有实现。从1944年7月至1945年4月，一共只生产了85辆“猎虎”坦克歼击车，而原计划是生产150辆。其中从1944年7月到12月生产了49辆，1945年1月到1945年4月生产了36辆。
