SD.KFZ.251装甲车

有两种型号，人员输送型和侦察型，性能一致。

装备20mm机炮一门，备弹100发。可载员6名，可拖运轻型火炮。后期有装载MG42机枪，37mm，28mm

47mm（法制炮）Pak40 75mm反坦克，81毫米掷弹筒，28厘米火箭发射器等武器

Sd.Kfz251系列装甲输送车是用博格瓦德(Borgward)公司3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制的，主要用来输送人员，1939年-1945年间在德军中服役，包括各种变型车在内，其生产量共1.6万辆。

该车的战斗全重8.5t，被列为中型半履带式装甲输送车。

车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳10名载员。车长5.8m，车宽2.1m，车高1.75m，车底距地高0.32m.车上武器有2挺7.92mm机枪，分别装在车体顶部的前面和后部。该车的发动机Sdkfz250装甲输送车的相同，也置于车体前部，以便在车体后面开设尾门。但为使驾驶员有宽阔的视界，特意加大了发动机室顶部的倾斜度。传动装置有8个前进档和2个倒档，行动部分的前部为轮式，后部为履带式。车体每侧有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，负重轮交错排列。履带为带橡胶垫的金属履带，履带接地长1.8m，履带宽280mm.该车的转向方式和Sdkfz250装甲输送车一样，在公路上行驶时，用前轮来转向；在越野时用“科莱特拉克”转向机构来转向，最小转向半径为6．75m。该车的装甲防护与Sdkfz250装甲输送车的相似，装甲厚度为7mm~12mm，可防枪弹和炮弹破片的攻击，但车体顶部也是敞开的，车内人员易遭枪弹的袭击。

Sdkfz251装甲输送车有22种变型车，其代号为Sdkfz251后加斜杠(/)和数字加以区别，计有： Sdkfz251/1装甲输送车、SdKfz 251/1 mit 28cm Wurfrahmen 装载280毫米口径火箭弹履带车 、Sdkfz250/3无线通信车、 Sdkfz251/4轻型追击炮牵引车、Sdkfz251/5工兵输送车、Sdkfz251/6指挥车、 Sdkfz251/7战斗工程车、Sdkfz251/8救护车、装有37L/24 型75mm加农炮的Sdkfz251/9装甲车、装有L/45型37mm反坦克炮的 Sdkfz251/10装甲车、 Sdkfz251/11 有线通信车、Sdkfz251/12炮兵侦察车、Sdkfz251/13机械录音车、Sdkfz251/14声测车、Sdkfz251/15光测车、 Sdkfz251/16装甲喷火车、Sdkfz250/17 20mm自行高射炮、Sdkfz251/18炮兵观察车、Sdkfz251/19有线通信车、Sdkfz251/20红外探照 灯车、 Sdkfz250/21 15mm或20mm3管自行高射炮，以及装有 40L/46型75mm反坦克炮的 Sdkfz251/22装甲车。

Sdkfz251系列装甲车在装备部队后，立即参加了1939年8月德军对波兰的入侵，在第二次世界大战中，它几乎参加了德军的每一次军事行动。

sd.kfz.251/12:（炮兵观测车）

乘员6人，1943年废弃。

sd.kfz.251/13:（炮兵声响记录车）

1943年废弃。

sd.kfz.251/14:（炮兵声响测距车）

1943年废弃。

sd.kfz.251/15:（炮兵闪光测距车）

1943年废弃。

sd.kfz.251/16:（火焰喷射车）

主要武器：

两门14毫米火焰喷射器，携700升燃料，射程大约在35米。

两挺MG34或MG42机枪，备弹2010发。

sd.kfz.251/17:（轻型自行高炮）

该车重8.8t，乘员4~6人，车高2.25米.

主要武器：

一门KwK38型20毫米机关炮，备弹600发；

两挺MG34或MG42机枪，备弹600发

sd.kfz.251/18:（装甲侦察车）

乘员6人，电台为FuG12，1944年8月进入德军序列。

sd.kfz.251/19:（通讯保障车）

一种接线车。

sd.kft.251/20:（红外探照灯运载车）

此车绰号UHU“猫头鹰”，乘员4人，装备60毫米红外探照灯和望远镜，可用于1500米距离的照明和观察，夜战型黑豹只有400米观察距离。UHU可通过FuG5指挥5辆夜战型黑豹。

sd.kfz.251/21:（轻型自行高炮）

乘员4~6人，主要武器为三门mg151/15或mg151/20型20毫米机关炮，备弹2000发，三门炮装在一个底座上，每门炮都有独立的供弹箱，射速700发/分。

sd.kfz.251/22:（轻型反坦克车）

乘员4人，要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮，备弹22发。此车1944年12月开始生产。

sd.kfz.251/23:（装甲侦察车）

乘员4人，主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮，备弹100发；一挺MG42机枪，备弹2010发。电台为FuG12，1944年12月进入德军序列。