VTP-2埃斯卡拉博轮式装甲人员输送车

VTP-2埃斯卡拉博轮式装甲人员输送车是智利卡登工业公司投资，根据奔驰（Benz）公司的尤尼莫格（Unimog）越野车底盘研制，于1981～1982年完成第一辆样车。车体可用6mm或8mm钢板制成，采用6mm钢板时，车体重2500kg，8mm钢板时车体重3300kg。

动力舱在前，车长和驾驶员位于中间，载员舱在最后。车长、驾驶员前有防弹玻璃窗，2个侧门上部也有防弹窗，战斗时可由窗底部铰接的装甲板防护。车体两侧各有3个观察窗和射孔。车顶前部的环形武器架上可安装1挺7.62mm或12.7mm机枪或如厄利空（Oerlikon）20mm炮的GAD-AOA单人炮塔等其他武器，车顶后部还有2个长方形舱口。车后开有大门，步兵坐在车内两侧长椅上。

车后也可有2个后门，每个门都有观察窗与射孔，步兵分两排坐在长椅上，可从车中间跃出车外。还有一种车型有2个后门，每个后门可折叠形成台阶。

动力为奔驰公司OM-3526缸水冷柴油机，轼率在2800r/min时为88.2kW（120马力），匹配手动4个前进档和1个倒档变速箱。1984年改装通用汽车（GeneralMotors）公司4-53T涡轮增压柴油机，功率在2800r/min时为125kW（170马力），匹配阿里逊（Allison）MT-653自动变速箱；加强了车桥、采用液压转向及改进车辆制动装置。

制式设备包括通风装置、隔热、隔音材料。任选设备有加温器和空调系统。