匈牙利PSZH-4轮式装甲人员输送车

匈牙利在研制与生产FUG装甲水陆侦察车之后研制该车以取代苏联以及捷克、波兰合作生产的同类车型，但载员较少，越野机动性也稍差。

FUG侦察车是于1963年仿制苏联БРДМ-1型侦察车并对车体和上层结构稍作改进而成，同年装备匈牙昨和捷克。1970年又发展成一种RUG-170样车，后即PSZH-4(4×4)装甲人员输送车。

该车车体为钢板全焊接结构，驾驶员和车长位置在前、载员舱居中、动力舱在后。驾驶员和车长面前各有1个窗口，单扇窗盖在顶部铰接并向前打开、当窗口关闭后，用窗盖上安装的观察镜观察。车体两侧各有1门和4个观察窗与2个射孔。载员舱可坐6名步兵。

炮塔位于车辆中央，形状与БРДМ-2车的炮塔不同。阶梯式炮塔顶部设有潜望观察镜和瞄准镜，不设顶舱口，左侧有通风风扇。发动机为赛培尔(Csepel)D.414.44型直列4缸水冷柴油机，功率比FUG系列侦察车要大。该车能水陆两用，水上行驶靠车后两个喷水推进器。制式设备包括红外探照灯、红外驾驶灯、三防装置、轮胎充放气系统等。

武器是在炮塔上安装1挺苏联КПВТ14.5mm机枪和ПКТ7.62mm并列机枪。 该车的变型车有指挥车、化学辐射侦察车以及救护车等。

型号　　　　　　　　　　　　PSZH-4
乘员+载员　　　　　　　　　　3+6人
驱动型式　　　　　　　　　　4×4
战斗全重　　　　　　　　　　7500kg
单位功率　　　　　　　　　　9.78kW/t
车长　　　　　　　　　　　　5.700m
车宽　　　　　　　　　　　　2.500m
车高　　　　　　　　　　　　2.300m
火线高　　　　　　　　　　　2.050m
车底距地高　　　　　　　　　0.420m
轮距　　　　　　　　　　　　1.900m
轴距　　　　　　　　　　　　3.310m
最大速度
　公路　　　　　　　　　　　80km/h
　水上　　　　　　　　　　　9km/h
燃料储备　　　　　　　　　　200L
公路最大行程　　　　　　　　500km
浮渡能力　　　　　　　　　　有
爬坡度　　　　　　　　　　　60%
攀垂直墙高　　　　　　　　　0.4m
越壕宽　　　　　　　　　　　0.6m
发动机
　生产公司　　　　　　　　　赛培尔(Csepel)
　型号　　　　　　　　　　　D.414.44
　类型　　　　　　　　　　　直列4缸水冷柴油机
　功率/转速　　　　　　　　　73.5kW/2300r/min
轮胎规格　　　　　　　　　　30×18
主要武器口径/型号/类型　　　14.5mm/КПВТ/机枪
并列武器口径/型号/类型/数量　7.62mm/ПКТ/机枪/1挺
弹药基数
　主弹药　　　　　　　　　　500发
　并列机枪弹　　　　　　　　2000发
炮塔驱动方式　　　　　　　　手动
炮塔旋转范围　　　　　　　　360°
主要武器俯仰范围　　　　　　-5°～＋30°
装甲结构类型/厚度/材料　　　均质/14mm/钢板