1984年初，蒂森·亨舍尔投资研制了TH400轮式(6×6)装甲车，最初是作为对新悬挂装置的各种性能进行研究的试验车。
该车为全焊接钢结构，驾驶员位于车前部，战斗舱居中，动力舱后置。驾驶员有3个潜望镜，驾驶座和仪表板可调高。
该车为全焊接钢结构，驾驶员位于车前部，战斗舱居中，动力舱后置。驾驶员有3个潜望镜，驾驶座和仪表板可调高。
武器性能
武器简介编辑本段
新的悬挂装置为双前置定位臂的独立悬挂，采用负螺旋角螺旋弹簧，车体内部装有扭杆弹簧，可有380mm的偏移变形。宽弹簧轴距减小了转向时的倾斜。防前冲补偿装置可降低车辆紧急刹车时的前冲。第一轴、第二轴有动力辅助转向装置。带有中央充放气系统。
该车车体可安装各种炮塔，包括法国菲维-嘎依·巴布高克(Fives-Cail Babcock)公司的新型FL-20炮塔，装备105mm火炮和20mm并列机关炮；汤姆逊无线电(Thomson-CSF)公司装备30mm火炮的SABRE高炮炮塔。
截止1985年末，该车已完成了2000km各种恶劣条件下的公路和土路试验，采用的新型悬挂装置显示了优良性能。
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