AIFV步兵战车

密闭式焊接的单人炮塔在车体右侧发动机后面，也披挂有类似车体上的间隙装甲。在炮手两侧各有2个M27昼间潜望镜和1个菲利普昼夜瞄准镜，菲昨普瞄准镜的昼间放大倍率为2×和6×；夜间放大倍率为6×，此外，还有1个对付空中目标及应急用的瞄准镜。

主要武器为1门厄利空(Oerlikon)25mm的KBA-B02机关炮，双向单路供弹，有待发弹180发，备份弹144发。在主炮左侧有1挺7.62mm的FN并列机枪，有待发弹230发，另在车体内有备份弹1610发。在车体前部有6具烟幕弹发射器。炮塔用电流人操纵装置控制自身旋转和主炮俯仰，俯仰范围为-10°～+50°，俯仰速度为60°/s。虽然该车是美国FMC公司研制与生产的，但荷兰生产的该车的一些炮塔则由荷兰DAF公司制造与组装，并对车辆内部进行了某些改进。

发动机在驾驶员右侧，借助分动箱与3速自动变速箱连接。通过车体前部的舱门可以更换整个动力装置和进行日常维护保养。车辆通常是用带式油冷制动器转向与制动。在差速器输出轴上还有1组油冷盘式制动器，用于地面低速紧急转向和水上行驶。在动力舱的顶部有1个较大的散热器和皮带驱动的风扇，以便于在高温条件下冷却。

动力传动装置与M113A1装甲人员输送车相似，但作了一些改进，诸如发动机增装了涡轮增压器，高散热的散热器；变速箱改装了耐大负荷的零部件，重负荷万向节以及采用M548履带式运货车的侧传动等。

行动部分采用了套管式的扭杆，扭杆弹簧有效长度是M113A1车上的2倍。履带、负重轮和大部分悬佳元件与M113A1相似，有5对双负重轮，无托带轮，在第一、第二和第五负重轮上有液压减振器。履带为T130E1钢质履带，有橡胶衬套和可更换的橡胶衬垫。

载员舱在车体后部，可载步兵7人，有1人在车长和炮塔之间，面向后，其余6人分成两排，在两侧背靠背乘坐。在顶部有1个单盖舱口用于通风，两侧各有2个射孔，另外还有1个在跳板式后门上。为减少在车内发生意外伤害，单兵武器在射击时都有支架。舱内有废弹壳搜集袋，以防止射击后抛出的弹壳伤害邻近的步兵。车后有动力操纵的跳板式大门，步兵通过此门出入。大门左侧有安全门，两侧有燃油箱，并用装甲板与车内隔开。

该车能用履带划水在水中行驶，入水前将车前折叠式防浪板升起。