该车是韩国大宇重工业有限公司投资，在美国食品机械化学(FMC)公司的AIFV装甲步兵战车基础上发展起来的，但较AIFV有许多改进，特别是在机动性方面。在研制过程中，采用了一些其他国家的部件，诸如英国阿尔步板材有限公司(Alcan Plate Ltd)的铝装甲、联邦德国MAN公司的柴油机、英国自动变速箱(Self -Changing Gears)公司的T-300液力机械传动。
武器性能
简介编辑本段
AP精密液压件(AP Precision Hydraulics)公司设计和制造了全套动力操纵的制动和转向系统，并供应了由发动机驱动的泵和后部跳板式大门上的小门控制线路。制动与转向系统中使用了卡钳型盘式制动器。
1985年开始列装，到1988年中期已有200辆交付韩国使用。
结构特点编辑本段
该车车体采用铝合金焊接结构，并有间隙式复合钢装甲，用螺栓固定在主装甲上。间隙内填充有聚胺酯泡沫塑料，这样，既便于减轻车重，又能提高浮力储备。
驾驶员位于车体左侧，前面有4个M27昼间潜望镜，中间的1个可换成被动式夜间驾驶仪。车长在驾驶员的后面，有5个潜望镜，4个为标准的M17昼间潜望镜，1个放大倍率为1×和6×的M20A1潜望镜，如果需要，该镜也可换成被动式潜望镜。
在车长右侧有1个指挥塔，能旋转360°。塔内有1挺12.7mm的M2 HB机枪，并有防盾，两侧与后部也有装甲防护。此外，还有数个能保证车长进行环形观察的潜望镜。在车长位置上的辅助武器为1挺7.62mm的M60机枪。
发动机为1台MAN D2848M柴油机，位于驾驶员右侧。与之匹配的是英国自动变速箱公司的
战车配置编辑本段
T-300液力机械传动装置。
行动部分采用的是扭杆扭管悬挂，每侧有5个双负重轮，无托带轮。在第一、第二和最后一
个负重轮位置上装有液压减振器。采用T130E1钢质履带，销耳挂胶，有可更换的橡胶衬垫。
载员舱在车体后部，舱内7名步兵均为单个座位。人员通过车后动力操纵的跳板式大门出
入，门上左侧还开有1个小门。顶部有1出入舱口，两侧各开有2个射孔并均有观察镜。
该车有浮渡能力，水上行驶靠履带划水。入水前将车前防浪板升起，使排水泵工作。在防浪
板上方的车体前部有6具用电操纵的烟幕弹发射器。标准设备有三防装置。
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